ZR অক্ষ অ্যাকচুয়েটর হল একটি সরাসরি ড্রাইভের ধরন, যেখানে ফাঁপা মোটর বল স্ক্রু এবং বল স্প্লাইন নাটকে সরাসরি চালিত করে, যার ফলে একটি কম্প্যাক্ট চেহারা আকৃতি হয়। জেড-অক্ষ মোটরটি রৈখিক আন্দোলন অর্জনের জন্য বল স্ক্রু নাট ঘোরানোর জন্য চালিত হয়, যেখানে স্প্লাইন নাট স্ক্রু শ্যাফ্টের জন্য স্টপ এবং গাইড কাঠামো হিসাবে কাজ করে।