ছয়-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা সমান্তরাল রোবটের কাঠামোটি উপরের এবং নীচের প্ল্যাটফর্মগুলি নিয়ে গঠিত, 6টি টেলিস্কোপিকসিলিন্ডারমাঝখানে, এবং উপরের এবং নীচের প্ল্যাটফর্মের প্রতিটি পাশে 6 টি বলের কব্জা।
সাধারণ টেলিস্কোপিক সিলিন্ডারগুলি সার্ভো-ইলেকট্রিক বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডার (হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের আকারে বড় টনেজ) দিয়ে গঠিত। ছয়ের সাহায্যেবৈদ্যুতিক সিলিন্ডার অ্যাকচুয়েটরসম্প্রসারণ এবং সংকোচন আন্দোলন, আন্দোলনের স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রি (X, Y, Z, α, β, γ) স্থানে প্ল্যাটফর্মটি সম্পূর্ণ করুন, যা বিভিন্ন স্থানিক আন্দোলনের ভঙ্গি অনুকরণ করতে পারে এবং তাই ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে বিভিন্ন ধরনের প্রশিক্ষণ সিমুলেটর, যেমন ফ্লাইট সিমুলেটর, অটোমোবাইল ড্রাইভিং সিমুলেটর, ভূমিকম্প সিমুলেটর, স্যাটেলাইট, মিসাইল এবং অন্যান্য বিমান, বিনোদনমূলক সরঞ্জাম (কাইনেটিক ফিল্ম সুইং স্টেজ) এবং অন্যান্য ক্ষেত্র। প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে ছয়-অক্ষ সংযোগ মেশিন টুলস, রোবট এবং তাই তৈরি করা যেতে পারে।
ছয়-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা সমান্তরাল রোবটের মূল বৈশিষ্ট্য:
শিল্প রোবট প্রবর্তনের পর থেকে, টেন্ডেম মেকানিজম সহ রোবটগুলি প্রাধান্য পেয়েছে। ট্যান্ডেম রোবটগুলির একটি সাধারণ কাঠামো এবং বড় অপারেটিং স্থান রয়েছে এবং এইভাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। টেন্ডেম রোবটের সীমাবদ্ধতার কারণে, গবেষকরা ধীরে ধীরে তাদের গবেষণার দিকটি সমান্তরাল রোবটের দিকে সরিয়ে নিয়েছেন। টেন্ডেম রোবটের সাথে তুলনা করে, ছয়-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা সমান্তরাল রোবটগুলির নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
1. কোন ক্রমবর্ধমান ত্রুটি, উচ্চ নির্ভুলতা.
2. ড্রাইভিং ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মের উপর বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশটি ওজনে হালকা, গতিতে উচ্চ এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়াতে ভাল।
3. কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা, বড় ভারবহন ক্ষমতা, ছোট কাজের স্থান।
4. সম্পূর্ণরূপে প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়া ভাল আইসোট্রপি আছে.
এই বৈশিষ্ট্যগুলি অনুসারে, ছয়-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা সমান্তরাল রোবটগুলি এমন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে যেগুলির জন্য উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় লোডের প্রয়োজন একটি বড় ওয়ার্কস্পেস ছাড়াই।
3dof এর উপর 6dof এর সুবিধা
VR-এ, বিভিন্ন 3dof অভিজ্ঞতা সীমিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযোগী যেগুলির জন্য সম্পূর্ণ নিমজ্জনের প্রয়োজন হয় না, যেমন ব্রেকিং প্রতিক্রিয়া সময় পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা একটি প্রোগ্রামের একটি সাধারণ ড্রাইভার সংস্করণ। এটি বিতর্কিত হতে পারে, তবে এটি একটি খুব "সমতল" অভিজ্ঞতা তৈরি করে।
সম্পূর্ণ নিমজ্জিত VR অভিজ্ঞতার জন্য, 6dof আপনাকে একটি 360-ডিগ্রি বৃত্তে একটি আইটেমের চারপাশে হাঁটতে, বাঁকতে এবং উপরে থেকে নিচ পর্যন্ত আইটেমটি দেখতে দেয় - বা ক্রুচ করে আইটেমটিকে নীচে থেকে উপরে দেখতে দেয়। এই অবস্থানগত ট্র্যাকিং একটি আরো আকর্ষক অভিজ্ঞতা সক্ষম করে, যা বাস্তবসম্মত সিমুলেশন যেমন অগ্নিনির্বাপক সিমুলেশনের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে পরিবেশে বস্তুগুলিকে স্থানান্তরিত এবং পরিচালনা করার জন্য অধিক স্বাধীনতা প্রয়োজন।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৯-২০২৩
