ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম প্যারালাল রোবটের কাঠামোতে উপরের এবং নীচের প্ল্যাটফর্ম, 6টি টেলিস্কোপিকসিলিন্ডারমাঝখানে, এবং উপরের এবং নীচের প্ল্যাটফর্মের প্রতিটি পাশে 6টি বলের কব্জা।
সাধারণ টেলিস্কোপিক সিলিন্ডারগুলি সার্ভো-ইলেকট্রিক বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডার (হাইড্রোলিক সিলিন্ডার আকারে বৃহৎ টনেজ) দিয়ে গঠিত। ছয়টির সাহায্যেবৈদ্যুতিক সিলিন্ডার অ্যাকচুয়েটরসম্প্রসারণ এবং সংকোচন আন্দোলন, ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার (X, Y, Z, α, β, γ) স্থানে প্ল্যাটফর্মটি সম্পূর্ণ করুন, যা বিভিন্ন স্থানিক চলাচলের ভঙ্গি অনুকরণ করতে পারে এবং তাই বিভিন্ন প্রশিক্ষণ সিমুলেটরে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন ফ্লাইট সিমুলেটর, অটোমোবাইল ড্রাইভিং সিমুলেটর, ভূমিকম্প সিমুলেটর, উপগ্রহ, ক্ষেপণাস্ত্র এবং অন্যান্য বিমান, বিনোদনমূলক সরঞ্জাম (গতিশীল ফিল্ম সুইং স্টেজ) এবং অন্যান্য ক্ষেত্র। প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে ছয়-অক্ষ সংযোগ মেশিন টুলস, রোবট ইত্যাদি তৈরি করা যেতে পারে।
ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটের মূল বৈশিষ্ট্য:
শিল্প রোবট প্রবর্তনের পর থেকে, ট্যান্ডেম মেকানিজম সহ রোবটগুলি প্রাধান্য পেয়েছে। ট্যান্ডেম রোবটগুলির একটি সরল কাঠামো এবং বিশাল অপারেটিং স্থান রয়েছে, এবং তাই এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ট্যান্ডেম রোবটের সীমাবদ্ধতার কারণে, গবেষকরা ধীরে ধীরে তাদের গবেষণার দিকটি সমান্তরাল রোবটের দিকে সরিয়ে নিয়েছেন। ট্যান্ডেম রোবটের তুলনায়, ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটগুলির নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
1. কোন ক্রমবর্ধমান ত্রুটি নেই, উচ্চ নির্ভুলতা।
2. ড্রাইভিং ডিভাইসটি স্থির প্ল্যাটফর্মের উপর বা তার কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশটি ওজনে হালকা, গতিতে উচ্চ এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ায় ভালো হয়।
3. কম্প্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা, বড় ভারবহন ক্ষমতা, ছোট কাজের জায়গা।
৪. সম্পূর্ণ প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়াটির ভালো আইসোট্রপি রয়েছে।
এই বৈশিষ্ট্য অনুসারে, ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটগুলি এমন ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে যেখানে উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় কর্মক্ষেত্র ছাড়াই বড় লোডের প্রয়োজন হয়।
3dof এর চেয়ে 6dof এর সুবিধা
VR-তে, বিভিন্ন 3dof অভিজ্ঞতা সীমিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কার্যকর যেখানে সম্পূর্ণ নিমজ্জনের প্রয়োজন হয় না, যেমন ব্রেকিং প্রতিক্রিয়া সময় পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা একটি প্রোগ্রামের একটি সাধারণ ড্রাইভার সংস্করণ। এটি বিতর্কিত হতে পারে, তবে এটি একটি খুব "সমতল" অভিজ্ঞতা তৈরি করে।
সম্পূর্ণরূপে নিমজ্জিত VR অভিজ্ঞতার জন্য, 6dof আপনাকে 360-ডিগ্রি বৃত্তে একটি আইটেমের চারপাশে হাঁটতে, বাঁকতে এবং উপর থেকে নীচে আইটেমটি দেখতে দেয় - অথবা কুঁচকে আইটেমটি নীচে থেকে উপরে দেখতে দেয়। এই অবস্থানগত ট্র্যাকিং আরও আকর্ষণীয় অভিজ্ঞতা সক্ষম করে, যা বাস্তবসম্মত সিমুলেশন যেমন অগ্নিনির্বাপক সিমুলেশনের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে পরিবেশে বস্তুগুলি সরানো এবং পরিচালনা করার জন্য আরও বেশি স্বাধীনতা প্রয়োজন।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৯-২০২৩
