একটি 6 ডিওএফ ফ্রিডম রোবট কী?

ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটের কাঠামো উপরের এবং নিম্ন প্ল্যাটফর্মগুলি নিয়ে গঠিত, 6 টেলিস্কোপিকসিলিন্ডারমাঝখানে, এবং 6 বল উপরের এবং নীচের প্ল্যাটফর্মগুলির প্রতিটি পাশে জড়িত।

সাধারণ টেলিস্কোপিক সিলিন্ডারগুলি সার্ভো-বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডার (হাইড্রোলিক সিলিন্ডার আকারে বড় টোনেজ) দ্বারা গঠিত। ছয়জনের সহায়তায়বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার অ্যাকিউউটরসম্প্রসারণ এবং সংকোচনের আন্দোলন, আন্দোলনের ছয় ডিগ্রি (x, y, z, α, β, β, γ) এর স্পেসে প্ল্যাটফর্মটি সম্পূর্ণ করুন, যা বিভিন্ন স্থানিক আন্দোলনের ভঙ্গিমা অনুকরণ করতে পারে এবং তাই বিভিন্ন প্রশিক্ষণ সিমুলেটর, যেমন বিমান চালক, অটোমোবাইল সিমুলেটর, ভূমিকম্প, ভূমিকম্প, ভূমিকম্পে ব্যবহার করা যেতে পারে ক্ষেত্র। প্রক্রিয়াজাতকরণ শিল্পে ছয় অক্ষের লিঙ্কেজ মেশিন সরঞ্জাম, রোবট এবং আরও কিছুতে তৈরি করা যেতে পারে।

ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটগুলির মূল বৈশিষ্ট্যগুলি:

শিল্প রোবট প্রবর্তনের পর থেকে, টেন্ডেম প্রক্রিয়া সহ রোবটগুলি আধিপত্য বিস্তার করেছে। ট্যান্ডেম রোবটগুলির একটি সাধারণ কাঠামো এবং বৃহত অপারেটিং স্পেস রয়েছে এবং এইভাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। টেন্ডেম রোবটগুলির নিজের সীমাবদ্ধতার কারণে, গবেষকরা ধীরে ধীরে তাদের গবেষণার দিকটি সমান্তরাল রোবটগুলিতে স্থানান্তরিত করেছেন। ট্যান্ডেম রোবটের সাথে তুলনা করে, ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটগুলির নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে:

1। কোনও সংশ্লেষিত ত্রুটি, উচ্চ নির্ভুলতা।

2। ড্রাইভিং ডিভাইসটি স্থির প্ল্যাটফর্মের উপরে বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলন্ত অংশটি ওজনের হালকা, গতিতে উচ্চ এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়াতে ভাল।

3। কমপ্যাক্ট কাঠামো, উচ্চ অনমনীয়তা, বৃহত ভারবহন ক্ষমতা, ছোট কর্মক্ষেত্র।

4। সম্পূর্ণ প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়া ভাল আইসোট্রপি আছে।

এই বৈশিষ্ট্যগুলি অনুসারে, ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সমান্তরাল রোবটগুলি ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে যার জন্য উচ্চতর কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় লোডগুলির জন্য একটি বৃহত কর্মক্ষেত্র ছাড়াই প্রয়োজন।

3 ডিএফ এর চেয়ে 6DOF এর সুবিধা

ভিআর -তে, বিভিন্ন 3 ডিওএফ অভিজ্ঞতা সীমিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য দরকারী যা সম্পূর্ণ নিমজ্জনের প্রয়োজন হয় না, যেমন ব্রেকিং প্রতিক্রিয়ার সময়গুলি পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা কোনও প্রোগ্রামের একটি সাধারণ ড্রাইভার সংস্করণ। এটি বিতর্কিত হতে পারে তবে এটি একটি খুব "ফ্ল্যাট" অভিজ্ঞতার জন্য তৈরি করে।

সম্পূর্ণ নিমজ্জনকারী ভিআর অভিজ্ঞতার জন্য, 6 ডিএফ আপনাকে একটি 360 -ডিগ্রি বৃত্তে কোনও আইটেমের চারপাশে হাঁটতে দেয়, বাঁকানো এবং আইটেমটি উপরে থেকে নীচে দেখতে দেয় - বা ক্রাউচ করুন এবং আইটেমটি নীচে থেকে উপরে দেখতে দেখুন। এই অবস্থানগত ট্র্যাকিং আরও আকর্ষক অভিজ্ঞতা সক্ষম করে, যা ফায়ারফাইটিং সিমুলেশনগুলির মতো বাস্তবসম্মত সিমুলেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে পরিবেশে অবজেক্টগুলি স্থানান্তরিত করতে এবং হেরফের করার জন্য বৃহত্তর স্বাধীনতা প্রয়োজন।