রোবটগুলিতে সাধারণ মোটরগুলি কী ব্যবহৃত হয়?

শিল্পী রোবটগুলির ব্যবহার চীনের তুলনায় অনেক বেশি জনপ্রিয়, প্রথম দিকের রোবটগুলি অপ্রিয় জনপ্রিয় কাজগুলির পরিবর্তে। রোবটগুলি বিপজ্জনক ম্যানুয়াল কাজগুলি এবং ক্লান্তিকর কাজ যেমন ল্যাবরেটরিগুলিতে বিপজ্জনক রাসায়নিকগুলি উত্পাদন ও নির্মাণে ভারী যন্ত্রপাতি পরিচালনা বা পরিচালনা করার মতো ক্লান্তিকর কাজ নিয়েছে। অনেক রোবট স্বতন্ত্রভাবে মূলত কাজ করতে পারে এবং ভবিষ্যতে রোবটগুলি মানুষের সাথে সহযোগিতা করবে।

যখন এক বা একাধিক সহযোগী রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়, আপনি ব্যয় হ্রাস করার সময় উত্পাদন গতি এবং গুণমান বাড়িয়ে তুলতে পারেন। এটি নিরাপদে চলতে পারে এবং আপনার কর্মীদের মুক্ত করতে এবং আরও মূল্য সংযোজনযুক্ত কাজ সম্পাদন করতে সহায়তা করতে পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি গ্রহণ করতে পারে। ছোট, অনিয়মিত আইটেমগুলি পরিচালনা করা প্রক্রিয়াগুলি যেমন অনুকূল করতে সহায়তা করতে পারেবল স্ক্রুড্রাইভ, মাউন্টিং এবং অবস্থান। বৈশিষ্ট্যগুলি উল্লেখযোগ্য বহুমুখিতা এবং সহজ পুনর্নির্মাণ।

মানুষ যখন রোবটগুলি দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করে, তখন তাদের রোবোটিক হাতগুলি সহজেই কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। এখন আমরা কৃত্রিম হাত দিয়ে মানব আঙ্গুলের চলাচল ট্র্যাক এবং প্রতিলিপি করতে পারি।

এবং সাধারণত রোবটগুলিতে ব্যবহৃত মোটরগুলিতে তিন ধরণের থাকে: সাধারণ ডিসি মোটর, সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটর।

1। ডিসি মোটর আউটপুট বা ডিসি মোটরটির ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তির জন্য ইনপুট, ডিসি মোটর নামে পরিচিত, এটি একে অপরের মোটর রূপান্তর করতে ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তি এবং যান্ত্রিক শক্তি অর্জন করতে সক্ষম। যখন এটি মোটর হিসাবে চলে, এটি একটি ডিসি মোটর, বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে; যখন এটি জেনারেটর হিসাবে চলে, এটি একটি ডিসি জেনারেটর, যান্ত্রিক শক্তি বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে।

2। সার্ভো মোটরটিকে এক্সিকিউটিভ মোটরও বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় এটি এক্সিকিউটিভ উপাদান হিসাবে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা মোটর শ্যাফটে কৌণিক বেগের আউটপুটে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। এটি দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর। এর প্রধান বৈশিষ্ট্যটি হ'ল সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হলে কোনও স্ব ঘূর্ণন নেই এবং টর্কের বৃদ্ধির সাথে অভিন্ন হারে গতি হ্রাস পায়।

3। স্টিপার মোটর একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রূপান্তরিত করেলিনিয়ারস্থানচ্যুতি। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, স্টপ অবস্থানটি কেবল নাড়ি সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না, অর্থাৎ মোটরটিতে একটি নাড়ি সংকেত যুক্ত করে, মোটরটি একটি ধাপের কোণে ঘুরে। এই অস্তিত্বলিনিয়ারসম্পর্ক, স্টেপার মোটরটির সাথে কেবল পর্যায়ক্রমিক ত্রুটি এবং কোনও সংশ্লেষমূলক ত্রুটি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মিলিত। নিয়ন্ত্রণ করতে স্টিপার মোটর সহ গতি, অবস্থান এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে তৈরি করুন খুব সহজ হয়ে উঠুন।