রোবটগুলিতে ব্যবহৃত সাধারণ মোটরগুলি কী কী?

শিল্প রোবটের ব্যবহার চীনের তুলনায় অনেক বেশি জনপ্রিয়, প্রথম দিকের রোবটগুলি অজনপ্রিয় কাজগুলি প্রতিস্থাপন করে। রোবটগুলি বিপজ্জনক ম্যানুয়াল কাজগুলি এবং ক্লান্তিকর কাজগুলি গ্রহণ করেছে যেমন উত্পাদন এবং নির্মাণে ভারী যন্ত্রপাতি চালানো বা পরীক্ষাগারগুলিতে বিপজ্জনক রাসায়নিকগুলি পরিচালনা করা। অনেক রোবট মূলত স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে এবং ভবিষ্যতে রোবট মানুষের সাথে সহযোগিতা করবে।

যখন এক বা একাধিক সহযোগী রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়, তখন আপনি খরচ কমানোর সাথে সাথে উত্পাদন গতি এবং গুণমান বাড়াতে পারেন। এটি নিরাপদে চলতে পারে এবং আপনার কর্মীদের মুক্ত করতে এবং আরও বেশি মূল্য সংযোজন কাজ সম্পাদন করতে সহায়তা করতে পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি গ্রহণ করতে পারে। ছোট, অনিয়মিত আইটেমগুলি পরিচালনা করা যেমন প্রক্রিয়াগুলিকে অপ্টিমাইজ করতে সহায়তা করতে পারেবল স্ক্রুড্রাইভ, মাউন্টিং এবং পজিশনিং। অসাধারণ বহুমুখিতা এবং সহজ পুনঃনিয়োগ বৈশিষ্ট্য।

মানুষ যখন দূর থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করে, তখন তাদের রোবোটিক হাত সহজেই কাজগুলি সম্পন্ন করতে পারে। এখন আমরা কৃত্রিম হাত দিয়ে মানুষের আঙ্গুলের গতিবিধি ট্র্যাক এবং প্রতিলিপি করতে পারি।

এবং রোবটগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত মোটরগুলিতে তিনটি ধরণের থাকে: সাধারণ ডিসি মোটর, সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর।

1. ঘূর্ণমান মোটরের ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তির জন্য ডিসি মোটর আউটপুট বা ইনপুট, যাকে ডিসি মোটর বলা হয়, এটি একে অপরের মোটরকে রূপান্তর করতে ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তি এবং যান্ত্রিক শক্তি অর্জন করতে সক্ষম। যখন এটি একটি মোটর হিসাবে চলে, এটি একটি ডিসি মোটর, বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে; যখন এটি একটি জেনারেটর হিসাবে চলে, এটি একটি ডিসি জেনারেটর যা যান্ত্রিক শক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে।

2. সার্ভো মোটরকে এক্সিকিউটিভ মোটরও বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, এটি প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে নির্বাহী উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এটি দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর। এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে সংকেত ভোল্টেজ শূন্য হলে কোন স্ব-ঘূর্ণন হয় না, এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে গতি একটি অভিন্ন হারে হ্রাস পায়।

3. স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা কৌণিক রূপান্তরিত করেরৈখিকস্থানচ্যুতি অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, স্টপ পজিশন শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না, অর্থাৎ, একটি পালস সংকেত যোগ করে মোটর, মোটর একটি ধাপ কোণ মাধ্যমে বাঁক. এর অস্তিত্বরৈখিকসম্পর্ক, স্টেপার মোটরের সাথে মিলিত শুধুমাত্র পর্যায়ক্রমিক ত্রুটি এবং কোন ক্রমবর্ধমান ত্রুটি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য নেই। গতি, অবস্থান এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে স্টেপার মোটর দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা খুব সহজ হয়ে ওঠে।