রোবটে ব্যবহৃত সাধারণ মোটরগুলি কী কী?

চীনের তুলনায় শিল্প রোবটের ব্যবহার অনেক বেশি জনপ্রিয়, যেখানে প্রাচীন রোবটগুলি অপ্রিয় কাজগুলি প্রতিস্থাপন করছে। রোবটগুলি বিপজ্জনক ম্যানুয়াল কাজ এবং ক্লান্তিকর কাজ যেমন উৎপাদন ও নির্মাণে ভারী যন্ত্রপাতি চালানো বা পরীক্ষাগারে বিপজ্জনক রাসায়নিক পরিচালনা করার জায়গা দখল করেছে। অনেক রোবট মূলত স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে এবং ভবিষ্যতে রোবটগুলি মানুষের সাথে সহযোগিতা করবে।

যখন এক বা একাধিক সহযোগী রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ পরিচালনার জন্য ব্যবহার করা হয়, তখন আপনি খরচ কমিয়ে উৎপাদনের গতি এবং গুণমান বৃদ্ধি করতে পারেন। এটি নিরাপদে চলতে পারে এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি গ্রহণ করে আপনার কর্মীদের মুক্ত করতে পারে এবং আরও মূল্য সংযোজিত কাজ সম্পাদনে সহায়তা করতে পারে। ছোট, অনিয়মিত আইটেমগুলি পরিচালনা করা প্রক্রিয়াগুলিকে অপ্টিমাইজ করতে সহায়তা করতে পারে যেমনবল স্ক্রুড্রাইভ, মাউন্টিং এবং পজিশনিং। অসাধারণ বহুমুখীতা এবং সহজ পুনর্নির্মাণের বৈশিষ্ট্য।

মানুষ যখন দূর থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করে, তখন তাদের রোবোটিক হাত সহজেই কাজ সম্পন্ন করতে পারে। এখন আমরা কৃত্রিম হাত দিয়ে মানুষের আঙ্গুলের নড়াচড়া ট্র্যাক এবং প্রতিলিপি করতে পারি।

আর রোবটে সাধারণত ব্যবহৃত মোটরগুলিতে তিন ধরণের থাকে: সাধারণ ডিসি মোটর, সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর।

১. ডিসি মোটর আউটপুট বা ঘূর্ণমান মোটরের ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তির জন্য ইনপুট, যাকে ডিসি মোটর বলা হয়, এটি ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তি এবং যান্ত্রিক শক্তি অর্জন করে একে অপরের মোটরকে রূপান্তর করতে সক্ষম। যখন এটি মোটর হিসাবে চলে, তখন এটি একটি ডিসি মোটর, বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে; যখন এটি জেনারেটর হিসাবে চলে, তখন এটি একটি ডিসি জেনারেটর, যান্ত্রিক শক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে।

২. সার্ভো মোটরকে এক্সিকিউটিভ মোটরও বলা হয়। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, এটি মোটর শ্যাফ্টে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করার জন্য এক্সিকিউটিভ উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এটি দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর। এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য থাকে তখন কোনও স্ব-ঘূর্ণন হয় না এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি একই হারে হ্রাস পায়।

৩. স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বারৈখিকস্থানচ্যুতি। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, থামার অবস্থান কেবল পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালসের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোডের পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না, অর্থাৎ, মোটরে একটি পালস সিগন্যাল যোগ করার মাধ্যমে, মোটরটি একটি ধাপ কোণের মধ্য দিয়ে ঘোরে। এর অস্তিত্বরৈখিকসম্পর্ক, স্টেপার মোটরের সাথে মিলিত হয়ে কেবল পর্যায়ক্রমিক ত্রুটি এবং কোনও ক্রমবর্ধমান ত্রুটি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য নেই। গতি, অবস্থান এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে স্টেপার মোটরের সাথে নিয়ন্ত্রণ করা খুব সহজ হয়ে ওঠে।