প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু: বলের পরিবর্তে থ্রেডেড রোলার ব্যবহার করে, যোগাযোগ বিন্দুর সংখ্যা বৃদ্ধি পায়, যার ফলে লোড ক্ষমতা, দৃঢ়তা এবং পরিষেবা জীবন বৃদ্ধি পায়। এটি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন চাহিদার পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত, যেমন হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্ট।
১)পি এর প্রয়োগল্যানেটারি রোলার স্ক্রুমানবিক রোবটে
হিউম্যানয়েড রোবটে, জয়েন্টগুলি হল গতি এবং ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার মূল উপাদান, যা ঘূর্ণমান জয়েন্ট এবং রৈখিক জয়েন্টে বিভক্ত:
--ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট: প্রধানত ফ্রেমহীন টর্ক অন্তর্ভুক্ত মোটর, হারমোনিক রিডুসার এবং টর্ক সেন্সর ইত্যাদি।
--লিনিয়ার জয়েন্ট: ফ্রেমলেস টর্ক মোটরের সাথে প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু ব্যবহার করে অথবা স্টেপার মোটরএবং অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে, এটি রৈখিক গতির জন্য উচ্চ-নির্ভুল ট্রান্সমিশন সহায়তা প্রদান করে।
উদাহরণস্বরূপ, টেসলা হিউম্যানয়েড রোবট অপ্টিমাস, এর রৈখিক জয়েন্টগুলির জন্য ১৪টি প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু (জিএসএ, সুইজারল্যান্ড দ্বারা সরবরাহিত) ব্যবহার করে যা উপরের বাহু, নীচের বাহু, উরু এবং নীচের পায়ের মূল উপাদানগুলিকে ঢেকে রাখে। এই উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন রোলার স্ক্রুগুলি গতি সম্পাদনের সময় রোবটের উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে। যদিও বর্তমান খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি, ভবিষ্যতে খরচ কমানোর জন্য যথেষ্ট জায়গা রয়েছে।
১)বাজারের ধরণপ্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু
বিশ্ব বাজার:
প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুগুলির বাজারে ঘনত্ব তুলনামূলকভাবে বেশি, প্রধানত বেশ কয়েকটি আন্তর্জাতিকভাবে শীর্ষস্থানীয় উদ্যোগের আধিপত্য রয়েছে:
সুইস জিএসএ:রোলভিসের সাথে বিশ্বব্যাপী বাজারের শীর্ষস্থানীয় কোম্পানিটির বাজারের ৫০% এরও বেশি অংশ রয়েছে।
সুইস রোলভিস:বিশ্ব বাজারে দ্বিতীয় বৃহত্তম, ২০১৬ সালে জিএসএ কর্তৃক অধিগ্রহণ করা হয়েছিল।
সুইডেনের ইওয়েলিক্স:বিশ্ব বাজারে তৃতীয় স্থান অধিকার করে, এটি ২০২২ সালে জার্মান শেফলার গ্রুপ দ্বারা অধিগ্রহণ করা হয়েছিল।
ঘরোয়াবাজার:
দেশীয় পণ্যের আমদানি নির্ভরতাপ্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুপ্রায় ৮০%, এবং প্রধান নির্মাতারা জিএসএ, রোলভিস, ইওয়েলিক্স এবং আরও অনেকের মোট বাজার অংশীদারিত্ব ৭০% এরও বেশি।
তবে, দেশীয় প্রতিস্থাপনের সম্ভাবনা ধীরে ধীরে উদ্ভূত হচ্ছে। বর্তমানে, কিছু দেশীয় উদ্যোগ ইতিমধ্যেই ব্যাপক উৎপাদন ক্ষমতা অর্জন করেছে, আবার অনেকগুলি যাচাইকরণ এবং পরীক্ষামূলক উৎপাদন পর্যায়ে রয়েছে।
বর্তমানে, ক্ষুদ্রাকৃতির ইনভার্টেড প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুগুলিও কেজিজির মূল শক্তি।
কেজিজি হিউম্যানয়েড রোবট, দক্ষ হাত এবং অ্যাকচুয়েটরের জন্য নির্ভুল রোলার স্ক্রু তৈরি করে।
পোস্টের সময়: জুন-১০-২০২৫
