স্টেপিং মোটর এবং সার্ভো মোটরের পার্থক্য

Tতিনি বিভিন্ন উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করেন

স্টেপিং মোটর (একটি পালসের কোণ, ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ): বৈদ্যুতিক পালস সংকেতটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা লাইন স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয়, অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, স্টপের অবস্থান কেবল পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালসের সংখ্যার উপর নির্ভর করে, লোড পরিবর্তনের প্রভাব ছাড়াই।

স্টেপার মোটরগুলিকে মূলত ফেজের সংখ্যা অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয় এবং বাজারে দুই-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ স্টেপার মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। দুই-ফেজ স্টেপিং মোটরকে প্রতি বিপ্লবে ৪০০টি সমান অংশে ভাগ করা যায় এবং পাঁচ-ফেজকে ১০০০টি সমান অংশে ভাগ করা যায়, তাই পাঁচ-ফেজ স্টেপিং মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভালো, ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় কম এবং গতিশীল জড়তা কম। দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত ৩.৬°, ১.৮° এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত ০.৭২°, ০.৩৬°।

সার্ভো মোটর (একাধিক পালসের কোণ, বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ): সার্ভো মোটর পালসের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমেও কাজ করে, সার্ভো মোটর ঘূর্ণন কোণ, সংশ্লিষ্ট সংখ্যক পালস প্রেরণ করবে, যখন ড্রাইভার প্রতিক্রিয়া সংকেতও ফিরে পাবে, এবং সার্ভো মোটর পালসের তুলনা তৈরি করবে, যাতে সিস্টেম সার্ভো মোটরে প্রেরিত পালসের সংখ্যা জানতে পারে এবং একই সাথে কত পালস ফিরে পেয়েছে, মোটরের ঘূর্ণন খুব সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা (লাইনের সংখ্যা) দ্বারা নির্ধারিত হয়, অর্থাৎ, সার্ভো মোটরের নিজেই পালস পাঠানোর কাজ রয়েছে এবং এটি ঘূর্ণনের প্রতিটি কোণের জন্য সংশ্লিষ্ট সংখ্যক পালস প্রেরণ করে, যাতে সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার পালস একটি প্রতিধ্বনি তৈরি করে, তাই এটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, এবং স্টেপিং মোটর একটি খোলা-লুপ নিয়ন্ত্রণ।

Low-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন

স্টেপিং মোটর: কম গতিতে কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন সহজেই ঘটতে পারে। যখন স্টেপিং মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে ড্যাম্পিং প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরে ড্যাম্পার যোগ করা, অথবা সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে গাড়ি চালানো।

সার্ভো মোটর: খুব মসৃণ অপারেশন, এমনকি কম গতিতেও কম্পনের ঘটনা দেখা দেবে না।

Tবিভিন্ন ধরণের মুহূর্ত-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

স্টেপিং মোটর: গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে আউটপুট টর্ক হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে এটি তীব্রভাবে হ্রাস পায়, তাই এর সর্বোচ্চ কাজের গতি সাধারণত 300-600r/মিনিট হয়।

সার্ভো মোটর: ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, অর্থাৎ, তার রেট করা গতিতে (সাধারণত 2000 বা 3000 r/min), আউটপুট রেট করা টর্ক, ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুটের উপরে রেট করা গতিতে।

Dবিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা

স্টেপিং মোটর: সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। স্টেপিং মোটরের যেহেতু তেমন কোনও ওভারলোড ক্ষমতা নেই, তাই জড়তার এই মুহূর্তটি কাটিয়ে ওঠার জন্য, প্রায়শই মোটরের একটি বৃহত্তর টর্ক নির্বাচন করা প্রয়োজন হয় এবং স্বাভাবিক অপারেশনের সময় মেশিনটির এত বেশি টর্কের প্রয়োজন হয় না, টর্কের অপচয় ঘটবে।

সার্ভো মোটর: এর শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। এর গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। এর সর্বোচ্চ টর্ক রেট করা টর্কের তিনগুণ, যা জড়তার স্টার্ট-আপ মুহুর্তে জড়তা লোডের জড়তার মুহূর্ত অতিক্রম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

Dভিন্ন ভিন্ন অপারেটিং কর্মক্ষমতা

স্টেপিং মোটর: ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য স্টেপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ, স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা খুব বেশি লোডের কারণে স্টেপ হারানোর প্রবণতা থাকে বা খুব বেশি গতিতে থামার ঘটনাকে ব্লক করা হয়, যা ওভারশুটিং প্রবণ হয়, তাই এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, গতি বৃদ্ধি এবং পতনের সমস্যা মোকাবেলা করা উচিত।

সার্ভো মোটর: ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল স্যাম্পলিংয়ে থাকতে পারে, পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপের অভ্যন্তরীণ গঠন, সাধারণত স্টেপিং মোটরের স্টেপ লস বা ওভারশুটিংয়ের ঘটনায় দেখা যায় না, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।

Sপ্রস্রাবের প্রতিক্রিয়ার পারফরম্যান্স ভিন্ন

স্টেপিং মোটর: স্থবিরতা থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ ঘূর্ণন) 200 ~ 400 মিলিসেকেন্ড প্রয়োজন।

সার্ভো মোটর: এসি সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা ভালো, স্ট্যান্ডস্টাইল অ্যাক্সিলারেট থেকে শুরু করে 3000 আর/মিনিটের রেট করা গতি পর্যন্ত, মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড, উচ্চ ক্ষেত্রের নিয়ন্ত্রণের দ্রুত স্টার্ট-স্টপ এবং অবস্থানগত নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

সম্পর্কিত সুপারিশ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/