স্টেপিং মোটর এবং সার্ভো মোটর পার্থক্য

Tতিনি বিভিন্ন উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করেন

স্টেপিং মোটর (একটি নাড়ির একটি কোণ, ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ): বৈদ্যুতিক পালস সংকেত একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের লাইন স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয়, অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি, অবস্থান স্টপ শুধুমাত্র পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে, লোড পরিবর্তনের প্রভাব ছাড়াই।

স্টেপার মোটরগুলি প্রধানত পর্যায়গুলির সংখ্যা অনুসারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয় এবং বাজারে দুই-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ স্টেপার মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। দুই-ফেজ স্টেপিং মোটর প্রতি বিপ্লবে 400 সমান অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে, এবং পাঁচ-ফেজকে 1000 সমান অংশে ভাগ করা যেতে পারে, তাই পাঁচ-ফেজ স্টেপিং মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভাল, ছোট ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় এবং কম গতিশীল জড়তা। দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 3.6°, 1.8° এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 0.72°, 0.36° হয়।

সার্ভো মোটর (একাধিক ডালের একটি কোণ, ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ): সার্ভো মোটরও ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, সার্ভো মোটর ঘূর্ণন কোণ, সংশ্লিষ্ট সংখ্যার ডাল পাঠাবে, যখন চালকও প্রতিক্রিয়া পাবেন সিগন্যাল ব্যাক, এবং সার্ভো মোটর ডালগুলির একটি তুলনা তৈরি করতে, যাতে সিস্টেমটি সার্ভো মোটরে পাঠানো ডালের সংখ্যা জানতে পারে এবং একই সময়ে কতগুলি ডাল ফিরে পেয়েছে, এর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবে মোটরটি খুব সঠিকভাবে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা (রেখার সংখ্যা) দ্বারা নির্ধারিত হয়, অর্থাৎ, সার্ভো মোটরের নিজেই ডাল পাঠানোর কাজ রয়েছে এবং এটি প্রতিটি কোণের জন্য সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠায়। ঘূর্ণন, যাতে সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার ডালগুলি একটি প্রতিধ্বনি তৈরি করে, তাই এটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, এবং স্টেপিং মোটর একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ।

Low- ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন

স্টেপিং মোটর: কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন কম গতিতে ঘটতে সহজ। যখন স্টেপিং মোটর কম গতিতে কাজ করে, সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাকে কাটিয়ে উঠতে স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যোগ করা বা উপবিভাগ প্রযুক্তি ব্যবহার করে ড্রাইভ করা।

সার্ভো মোটর: খুব মসৃণ অপারেশন, এমনকি কম গতিতে কম্পন প্রপঞ্চ প্রদর্শিত হবে না.

Tতিনি বিভিন্ন মুহূর্ত-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

স্টেপিং মোটর: আউটপুট টর্ক গতি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায় এবং এটি উচ্চ গতিতে তীব্রভাবে হ্রাস পায়, তাই এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300-600r/min হয়।

সার্ভো মোটর: ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট, অর্থাৎ, এর রেট করা গতিতে (সাধারণত 2000 বা 3000 r/min), আউটপুট রেটযুক্ত টর্ক, ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুটের উপরে রেট করা গতিতে।

Dইফারেন্ট ওভারলোড ক্ষমতা

স্টেপিং মোটর: সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা নেই। স্টেপিং মোটর কারণ এই ধরনের কোনো ওভারলোড ক্ষমতা নেই, এই জড়তার মুহূর্তটির নির্বাচন কাটিয়ে উঠতে, প্রায়শই মোটরটির একটি বড় টর্ক নির্বাচন করা প্রয়োজন, এবং সাধারণ অপারেশনের সময় মেশিনটির এত বেশি টর্কের প্রয়োজন হয় না, ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘটনা একটি বর্জ্য হতে.

সার্ভো মোটর: একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে। এটির গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। এর সর্বোচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল রেট করা টর্কের তিনগুণ, যা জড়তার স্টার্ট-আপ মুহুর্তের জড়তা লোডের জড়তা মুহূর্তটি কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

Dঅপারেটিং কর্মক্ষমতা

স্টেপিং মোটর: ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের জন্য স্টেপিং মোটর কন্ট্রোল, স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা খুব বড় একটি লোড ধাপ হারানোর প্রবণতা বা খুব বেশি গতি থামানোর ঘটনাকে ব্লক করে ওভারশুটিং এর ঘটনা প্রবণ, তাই নিশ্চিত করার জন্য এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, গতি বৃদ্ধি এবং পতনের সমস্যা মোকাবেলা করা উচিত।

সার্ভো মোটর: ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল স্যাম্পলিং-এ থাকতে পারে, পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপের অভ্যন্তরীণ কম্পোজিশন, সাধারণত স্টেপিং মোটর লস বা স্টেপিংয়ে দেখা যায় না overshooting এর ঘটনা, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরো নির্ভরযোগ্য.

Speed প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন

স্টেপিং মোটর: স্থগিত থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করুন (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব) 200 ~ 400ms প্রয়োজন।

সার্ভো মোটর: এসি সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা আরও ভাল, স্ট্যান্ডস্টিল ত্বরণ থেকে তার রেট করা গতি 3000 r/min, মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড, দ্রুত স্টার্ট-স্টপ এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণের অবস্থানগত নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ক্ষেত্র

সম্পর্কিত সুপারিশ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/