স্টেপিং মোটর এবং সার্ভো মোটর পার্থক্য

Tতিনি বিভিন্ন উপায়ে নিয়ন্ত্রণ করেন

স্টেপিং মোটর (একটি পালসের একটি কোণ, ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের): বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালটি একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের লাইন স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয়, অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরটির গতি, স্টপের অবস্থান কেবল পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালগুলির সংখ্যার উপর নির্ভর করে, লোড পরিবর্তনের প্রভাব ছাড়াই।

স্টিপার মোটরগুলি মূলত পর্যায়ের সংখ্যা অনুসারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয় এবং দুটি-পর্যায় এবং পাঁচ-ফেজ স্টিপার মোটরগুলি বাজারে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। দ্বি-পর্বের স্টেপিং মোটরটিকে বিপ্লব প্রতি 400 সমান অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে এবং পাঁচ-পর্যায়টি 1000 সমান অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে, সুতরাং পাঁচ-পর্যায়ের স্টেপিং মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভাল, সংক্ষিপ্ত ত্বরণ এবং হ্রাস সময় এবং নিম্ন গতিশীল জড়তা। দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপের কোণটি সাধারণত 3.6 °, 1.8 ° হয় এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরটির ধাপের কোণটি সাধারণত 0.72 °, 0.36 ° হয় °

সার্ভো মোটর (একাধিক ডালের একটি কোণ, ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ): সার্ভো মোটরও ডালের সংখ্যার নিয়ন্ত্রণের মধ্য দিয়ে, সার্ভো মোটর রোটেশন এঙ্গেল, সংশ্লিষ্ট সংখ্যাগুলি ডাল প্রেরণ করবে, যখন ড্রাইভারও প্রতিক্রিয়া সংকেত ফিরে পাবে, এবং সার্ভো মোটরকে ডালগুলির সাথে তুলনা করতে হবে, যাতে সিস্টেমটি ডালগুলির সংখ্যাটি জানবে যাতে সিস্টেমটি কাহিনীটি জানতে পারে, যাতে সিস্টেমটি ডালগুলির সংখ্যাটি জানায়, যাতে সিস্টেমটি কেজি টেমের সংখ্যাটি জানায়, মোটরটির ঘূর্ণন খুব সঠিকভাবে। সার্ভো মোটরের যথার্থতাটি এনকোডার (লাইনের সংখ্যা) এর যথার্থতা দ্বারা নির্ধারিত হয়, অর্থাৎ সার্ভো মোটর নিজেই ডাল প্রেরণের কাজ করে এবং এটি ঘূর্ণনের প্রতিটি কোণের জন্য সংশ্লিষ্ট সংখ্যার ডাল প্রেরণ করে, যাতে সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার ডালগুলি একটি ওপেন কন্ট্রাক্ট হয়, তাই এটি একটি সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ করে।

Lওডাব্লু-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি আলাদা

স্টেপিং মোটর: কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন কম গতিতে দেখা যায়। যখন স্টেপিং মোটরটি কম গতিতে কাজ করে, সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাকে কাটিয়ে উঠতে স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যুক্ত করা বা মহকুমা প্রযুক্তি ব্যবহার করে ড্রাইভ করা।

সার্ভো মোটর: খুব মসৃণ অপারেশন, এমনকি কম গতিতে এমনকি কম্পনের ঘটনাটি প্রদর্শিত হবে না।

Tতিনি বিভিন্ন মুহুর্তের ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

স্টেপিং মোটর: আউটপুট টর্কটি গতি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায় এবং এটি উচ্চ গতিতে তীব্রভাবে হ্রাস পায়, সুতরাং এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300-600 আর/মিনিট হয়।

সার্ভো মোটর: ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, অর্থাৎ এর রেটেড গতিতে (সাধারণত 2000 বা 3000 আর/মিনিট), আউটপুট রেটেড টর্ক, ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুটের উপরে রেটেড গতিতে।

Dযদি ওভারলোড ক্ষমতা

স্টেপিং মোটর: সাধারণত ওভারলোডের ক্ষমতা থাকে না। স্টেপিং মোটর কারণ এ জাতীয় কোনও ওভারলোড ক্ষমতা নেই, এই জড়তার এই মুহুর্তের নির্বাচনটি কাটিয়ে উঠতে প্রায়শই মোটরটির বৃহত্তর টর্ক নির্বাচন করা প্রয়োজন, এবং সাধারণ অপারেশনের সময় মেশিনটির এত বেশি টর্কের প্রয়োজন হয় না, সেখানে টর্কের ঘটনা নষ্ট হবে।

সার্ভো মোটরস: একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে। এটিতে স্পিড ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোডের ক্ষমতা রয়েছে। এর সর্বাধিক টর্ক রেটযুক্ত টর্ক থেকে তিনগুণ, যা জড়তার স্টার্ট-আপ মুহুর্তে জড় লোডগুলির জড়তার মুহুর্তটি কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

Dযদি অপারেটিং পারফরম্যান্স

স্টেপিং মোটর: স্টেপিং মোটর কন্ট্রোল ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য, স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা খুব বড় একটি লোড পদক্ষেপগুলি হারাতে বা খুব বেশি থামার ঘটনাটি অবরুদ্ধ করার ঝুঁকিপূর্ণ, একটি গতি ওভারশুটিংয়ের ঘটনার ঝুঁকিতে রয়েছে, সুতরাং তার নিয়ন্ত্রণের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য, ক্রমবর্ধমান এবং পতনের গতির সমস্যাটি মোকাবেলা করা উচিত।

সার্ভো মোটর: এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য, ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার প্রতিক্রিয়া সিগন্যাল স্যাম্পলিংয়ে থাকতে পারে, অবস্থান লুপ এবং স্পিড লুপের অভ্যন্তরীণ রচনাটি সাধারণত পদক্ষেপের স্টেপিং মোটর ক্ষতি বা ওভারশুটিংয়ের ঘটনাতে উপস্থিত হয় না, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।

Sপিড প্রতিক্রিয়া পারফরম্যান্স আলাদা

স্টেপিং মোটর: স্ট্যান্ডিল থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করা (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশো বিপ্লব) 200 ~ 400 মিমি প্রয়োজন।

সার্ভো মোটর: এসি সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণের পারফরম্যান্স আরও ভাল, স্ট্যান্ডসিল থেকে 3000 আর/মিনিটের রেটেড গতি পর্যন্ত, কেবলমাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড, উচ্চ ক্ষেত্রের নিয়ন্ত্রণের দ্রুত স্টার্ট-স্টপ এবং অবস্থানগত নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার প্রয়োজনীয়তার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

সম্পর্কিত সুপারিশ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/