স্টিপার মোটরগুলিতে নির্ভুলতা বাড়ানোর পদ্ধতি

ইঞ্জিনিয়ারিং ক্ষেত্রে এটি সুপরিচিত যে যান্ত্রিক সহনশীলতাগুলির ব্যবহার নির্বিশেষে কল্পনাযোগ্য প্রতিটি ধরণের ডিভাইসের জন্য যথার্থতা এবং নির্ভুলতার উপর একটি বড় প্রভাব ফেলে। এই সত্যটিও সত্যস্টিপার মোটর। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট স্টিপার মোটের প্রতি ধাপে প্রায় 5 শতাংশ ত্রুটির সহনশীলতার স্তর রয়েছে। এগুলি উপায় দ্বারা অ-সংশ্লেষমূলক ত্রুটি। বেশিরভাগ স্টিপার মোটরগুলি প্রতি ধাপে 1.8 ডিগ্রি স্থানান্তরিত করে, যার ফলে আমরা ঘূর্ণন প্রতি 200 টি পদক্ষেপের কথা বলছি (চিত্র 1 দেখুন) এর সম্ভাব্য ত্রুটি পরিসীমা 0.18 ডিগ্রি অর্জন করে।

2 -ফেজ স্টিপার মোটরস - জিএসএসডি সিরিজ

নির্ভুলতার জন্য ক্ষুদ্র পদক্ষেপ

একটি স্ট্যান্ডার্ড, অ-সংঘবদ্ধ, ± 5 শতাংশের যথার্থতার সাথে, নির্ভুলতা বাড়ানোর প্রথম এবং সর্বাধিক যৌক্তিক উপায় হ'ল মোটরটিকে মাইক্রো স্টেপ করা। মাইক্রো স্টেপিং হ'ল স্টিপার মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণের একটি পদ্ধতি যা কেবল একটি উচ্চতর রেজোলিউশনই অর্জন করে না তবে স্বল্প গতিতে মসৃণ গতি অর্জন করে, যা কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি বড় সুবিধা হতে পারে।

আসুন আমাদের 1.8-ডিগ্রি পদক্ষেপ কোণ দিয়ে শুরু করা যাক। এই পদক্ষেপের কোণটির অর্থ হ'ল মোটরটি ধীর হওয়ার সাথে সাথে প্রতিটি পদক্ষেপ পুরোটির বৃহত্তর অংশে পরিণত হয়। ধীর এবং ধীর গতিতে, তুলনামূলকভাবে বড় ধাপের আকারটি মোটরটিতে কগিং করে। ধীর গতিতে অপারেশনের এই হ্রাস মসৃণতা হ্রাস করার একটি উপায় হ'ল প্রতিটি মোটর ধাপের আকার হ্রাস করা। এখানেই মাইক্রো স্টেপিং একটি গুরুত্বপূর্ণ বিকল্প হয়ে ওঠে।

মোটর উইন্ডিংগুলিতে কারেন্টটি নিয়ন্ত্রণ করতে পালস-প্রস্থ মোডুলেটেড (পিডাব্লুএম) ব্যবহার করে মাইক্রো স্টেপিং অর্জন করা হয়। যা ঘটে তা হ'ল মোটর ড্রাইভার মোটর উইন্ডিংগুলিতে দুটি ভোল্টেজ সাইন তরঙ্গ সরবরাহ করে, যার প্রত্যেকটি অন্যটির সাথে পর্যায়ের বাইরে 90 ডিগ্রি বাইরে। সুতরাং, যখন একটি ঘুরে বেড়াতে বর্তমান বৃদ্ধি পায়, এটি অন্য বাতাসে ক্রমবর্ধমান স্থানান্তর উত্পাদন করতে হ্রাস পায়, যার ফলস্বরূপ মসৃণ গতি এবং আরও ধারাবাহিক টর্ক উত্পাদন একটি স্ট্যান্ডার্ড পূর্ণ পদক্ষেপ (বা এমনকি সাধারণ অর্ধেক ধাপ) নিয়ন্ত্রণ থেকে পাবে (চিত্র 2 দেখুন)।

একক অক্ষস্টিপার মোটর কন্ট্রোলার +ড্রাইভার পরিচালনা করে

মাইক্রো স্টেপিং নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে নির্ভুলতার বৃদ্ধির সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময়, ইঞ্জিনিয়ারদের এটি কীভাবে মোটর বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রভাবিত করে তা বিবেচনা করতে হবে। টর্ক ডেলিভারি, স্বল্প-গতির গতি এবং অনুরণনের মসৃণতা মাইক্রো স্টেপিং ব্যবহার করে উন্নত করা যেতে পারে, নিয়ন্ত্রণ এবং মোটর ডিজাইনের সাধারণ সীমাবদ্ধতা তাদের তাদের আদর্শ সামগ্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিতে পৌঁছাতে বাধা দেয়। স্টিপার মোটর অপারেশনের কারণে, মাইক্রো স্টেপিং ড্রাইভগুলি কেবল একটি সত্য সাইন তরঙ্গ আনুমানিক করতে পারে। এর অর্থ হ'ল কিছু টর্ক রিপল, অনুরণন এবং শব্দ সিস্টেমে থাকবে যদিও এগুলির প্রতিটি মাইক্রো স্টেপিং অপারেশনে ব্যাপকভাবে হ্রাস পেয়েছে।

যান্ত্রিক নির্ভুলতা

আপনার স্টিপার মোটরটিতে নির্ভুলতা অর্জনের জন্য আরেকটি যান্ত্রিক সমন্বয় হ'ল একটি ছোট জড়তা লোড ব্যবহার করা। মোটরটি যখন থামার চেষ্টা করে তখন মোটরটি যদি একটি বৃহত জড়তার সাথে সংযুক্ত থাকে তবে লোডটি কিছুটা ওভার-রোটেশন সৃষ্টি করবে। কারণ এটি প্রায়শই একটি ছোট ত্রুটি, মোটর নিয়ামক এটি সংশোধন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

অবশেষে, আমরা নিয়ামকের দিকে ফিরে যাই। এই পদ্ধতিটি কিছু প্রকৌশল প্রচেষ্টা নিতে পারে। নির্ভুলতার উন্নতি করার জন্য, আপনি এমন একটি নিয়ামক ব্যবহার করতে চাইতে পারেন যা আপনি যে মোটরটি ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছেন তার জন্য বিশেষভাবে অনুকূলিত। এটি অন্তর্ভুক্ত করার জন্য একটি খুব সুনির্দিষ্ট পদ্ধতি। মোটর কারেন্টকে যথাযথভাবে হেরফের করার নিয়ামকের ক্ষমতা যত ভাল, আপনি যে স্টিপার মোটরটি ব্যবহার করছেন তা থেকে আপনি যত বেশি নির্ভুলতা পেতে পারেন। এর কারণ হ'ল কন্ট্রোলারটি স্টেপিং গতি শুরু করার জন্য মোটর উইন্ডিংগুলি ঠিক কতটা বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করে তা নিয়ন্ত্রণ করে।

প্রয়োগের উপর নির্ভর করে মোশন সিস্টেমে নির্ভুলতা একটি সাধারণ প্রয়োজন। যথার্থতা তৈরি করতে স্টিপার সিস্টেম কীভাবে একসাথে কাজ করে তা বোঝা কোনও ইঞ্জিনিয়ারকে প্রতিটি মোটরটির যান্ত্রিক উপাদানগুলি তৈরিতে ব্যবহৃত প্রযুক্তিগুলির সাথে উপলভ্য প্রযুক্তিগুলির সুবিধা নিতে দেয়।