ইঞ্জিনিয়ারিং ক্ষেত্রে এটা সুপরিচিত যে যান্ত্রিক সহনশীলতা প্রতিটি ধরণের ডিভাইসের নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতার উপর একটি বড় প্রভাব ফেলে, তা সে যে ধরণের ডিভাইসই ব্যবহার করুক না কেন। এই সত্যটিস্টেপার মোটর। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট স্টেপার মোটরের প্রতি ধাপে ত্রুটি সহনশীলতার মাত্রা প্রায় ±5 শতাংশ। যাইহোক, এগুলি অ-সঞ্চয়কারী ত্রুটি। বেশিরভাগ স্টেপার মোটর প্রতি ধাপে 1.8 ডিগ্রি সরে, যার ফলে সম্ভাব্য ত্রুটির পরিসর 0.18 ডিগ্রি হয়, যদিও আমরা প্রতি ঘূর্ণনে 200 ধাপের কথা বলছি (চিত্র 1 দেখুন)।
2-ফেজ স্টেপার মোটর - GSSD সিরিজ
নির্ভুলতার জন্য ক্ষুদ্র পদক্ষেপ
±৫ শতাংশের স্ট্যান্ডার্ড, অ-ক্রমবর্ধমান, নির্ভুলতা সহ, নির্ভুলতা বৃদ্ধির প্রথম এবং সবচেয়ে যুক্তিসঙ্গত উপায় হল মোটরটিকে মাইক্রো স্টেপ করা। মাইক্রো স্টেপিং হল স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের একটি পদ্ধতি যা কেবল উচ্চ রেজোলিউশনই নয় বরং কম গতিতে মসৃণ গতি অর্জন করে, যা কিছু অ্যাপ্লিকেশনে একটি বড় সুবিধা হতে পারে।
আমাদের ১.৮-ডিগ্রি স্টেপ অ্যাঙ্গেল দিয়ে শুরু করা যাক। এই স্টেপ অ্যাঙ্গেলের অর্থ হল মোটর ধীরগতির সাথে সাথে প্রতিটি ধাপ পুরো অংশের একটি বৃহত্তর অংশ হয়ে ওঠে। ধীর গতিতে, অপেক্ষাকৃত বড় ধাপের আকার মোটরে কগিং সৃষ্টি করে। ধীর গতিতে অপারেশনের এই হ্রাসপ্রাপ্ত মসৃণতা কমানোর একটি উপায় হল প্রতিটি মোটর ধাপের আকার হ্রাস করা। এখানেই মাইক্রো স্টেপিং একটি গুরুত্বপূর্ণ বিকল্প হয়ে ওঠে।
মোটর উইন্ডিংগুলিতে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পালস-উইথ মড্যুলেটেড (PWM) ব্যবহার করে মাইক্রো স্টেপিং অর্জন করা হয়। যা ঘটে তা হল মোটর ড্রাইভার মোটর উইন্ডিংগুলিতে দুটি ভোল্টেজ সাইন তরঙ্গ সরবরাহ করে, যার প্রতিটি অন্যটির সাথে 90 ডিগ্রি ফেজের বাইরে। সুতরাং, একটি উইন্ডিংয়ে কারেন্ট বৃদ্ধি পেলেও, অন্য উইন্ডিংয়ে এটি হ্রাস পায় যাতে ধীরে ধীরে কারেন্ট স্থানান্তরিত হয়, যার ফলে মসৃণ গতি এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড ফুল স্টেপ (অথবা এমনকি সাধারণ অর্ধ ধাপ) নিয়ন্ত্রণের তুলনায় আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক উৎপাদন হয় (চিত্র 2 দেখুন)।
একক-অক্ষস্টেপার মোটর কন্ট্রোলার + ড্রাইভার কাজ করে
মাইক্রো স্টেপিং কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে নির্ভুলতা বৃদ্ধির সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময়, ইঞ্জিনিয়ারদের বিবেচনা করতে হবে যে এটি মোটরের বাকি বৈশিষ্ট্যগুলিকে কীভাবে প্রভাবিত করে। মাইক্রো স্টেপিং ব্যবহার করে টর্ক ডেলিভারি, কম গতির গতি এবং অনুরণনের মসৃণতা উন্নত করা যেতে পারে, নিয়ন্ত্রণ এবং মোটর ডিজাইনের সাধারণ সীমাবদ্ধতাগুলি তাদের আদর্শ সামগ্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিতে পৌঁছাতে বাধা দেয়। একটি স্টেপার মোটরের ক্রিয়াকলাপের কারণে, মাইক্রো স্টেপিং ড্রাইভগুলি কেবল একটি সত্যিকারের সাইন ওয়েভের কাছাকাছি পৌঁছাতে পারে। এর অর্থ হল কিছু টর্ক রিপল, অনুরণন এবং শব্দ সিস্টেমে থাকবে যদিও মাইক্রো স্টেপিং অপারেশনে এই প্রতিটিরই ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়।
যান্ত্রিক নির্ভুলতা
আপনার স্টেপার মোটরে নির্ভুলতা অর্জনের জন্য আরেকটি যান্ত্রিক সমন্বয় হল একটি ছোট ইনর্শিয়া লোড ব্যবহার করা। যদি মোটরটি থামার চেষ্টা করার সময় একটি বড় ইনর্শিয়ার সাথে সংযুক্ত থাকে, তাহলে লোডটি কিছুটা অতিরিক্ত ঘূর্ণন ঘটাবে। যেহেতু এটি প্রায়শই একটি ছোট ত্রুটি, তাই এটি সংশোধন করার জন্য মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করা যেতে পারে।
অবশেষে, আমরা কন্ট্রোলারের দিকে ফিরে যাই। এই পদ্ধতিতে কিছু প্রকৌশলগত প্রচেষ্টা লাগতে পারে। নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, আপনি এমন একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে চাইতে পারেন যা আপনার নির্বাচিত মোটরের জন্য বিশেষভাবে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। এটি অন্তর্ভুক্ত করার জন্য একটি খুব সুনির্দিষ্ট পদ্ধতি। মোটর কারেন্টকে সঠিকভাবে পরিচালনা করার জন্য কন্ট্রোলারের ক্ষমতা যত ভাল হবে, আপনি যে স্টেপার মোটরটি ব্যবহার করছেন তা থেকে আপনি তত বেশি নির্ভুলতা পেতে পারবেন। কারণ কন্ট্রোলার স্টেপিং মোশন শুরু করার জন্য মোটর উইন্ডিংগুলি ঠিক কতটা কারেন্ট গ্রহণ করে তা নিয়ন্ত্রণ করে।
গতি সিস্টেমে নির্ভুলতা প্রয়োগের উপর নির্ভর করে একটি সাধারণ প্রয়োজনীয়তা। স্টেপার সিস্টেম কীভাবে নির্ভুলতা তৈরি করতে একসাথে কাজ করে তা বোঝা একজন প্রকৌশলীকে উপলব্ধ প্রযুক্তির সুবিধা নিতে সাহায্য করে, যার মধ্যে প্রতিটি মোটরের যান্ত্রিক উপাদান তৈরিতে ব্যবহৃত প্রযুক্তিও অন্তর্ভুক্ত।
পোস্টের সময়: অক্টোবর-১৯-২০২৩
