স্টেপার মোটরগুলিতে নির্ভুলতা বাড়ানোর পদ্ধতি

এটি প্রকৌশল ক্ষেত্রে সুপরিচিত যে যান্ত্রিক সহনশীলতাগুলি তার ব্যবহার নির্বিশেষে কল্পনাযোগ্য প্রতিটি ধরণের ডিভাইসের নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতার উপর একটি বড় প্রভাব ফেলে। এই ঘটনাটিও সত্যস্টেপার মোটর. উদাহরণস্বরূপ, একটি স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট স্টেপার মোটরের প্রতি ধাপে প্রায় ±5 শতাংশ ত্রুটির সহনশীলতা রয়েছে। এই উপায় দ্বারা অ-সঞ্চয়িত ত্রুটি. বেশিরভাগ স্টেপার মোটর প্রতি ধাপে 1.8 ডিগ্রী সরে যায়, যার ফলে 0.18 ডিগ্রীর সম্ভাব্য ত্রুটি পরিসীমা হয়, যদিও আমরা প্রতি ঘূর্ণন 200টি ধাপের কথা বলছি (চিত্র 1 দেখুন)।

2-ফেজ স্টেপার মোটরস - GSSD সিরিজ

নির্ভুলতার জন্য ক্ষুদ্রাকৃতির পদক্ষেপ

±5 শতাংশের একটি আদর্শ, অ-ক্রমিক, নির্ভুলতার সাথে, নির্ভুলতা বাড়ানোর প্রথম এবং সবচেয়ে যৌক্তিক উপায় হল মোটরটিকে মাইক্রো স্টেপ করা। মাইক্রো স্টেপিং হল স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করার একটি পদ্ধতি যা শুধুমাত্র উচ্চ রেজোলিউশনই নয় কিন্তু কম গতিতে মসৃণ গতি অর্জন করে, যা কিছু অ্যাপ্লিকেশনে একটি বড় সুবিধা হতে পারে।

আমাদের 1.8-ডিগ্রী ধাপ কোণ দিয়ে শুরু করা যাক। এই স্টেপ অ্যাঙ্গেলের মানে হল যে মোটর যত ধীর হয়ে যায় প্রতিটি ধাপ পুরোটির একটি বড় অংশ হয়ে যায়। ধীর এবং ধীর গতিতে, তুলনামূলকভাবে বড় ধাপের আকার মোটর মধ্যে cogging কারণ. ধীর গতিতে অপারেশনের এই হ্রাস মসৃণতা উপশম করার একটি উপায় হল প্রতিটি মোটর ধাপের আকার কমানো। এখানেই মাইক্রো স্টেপিং একটি গুরুত্বপূর্ণ বিকল্প হয়ে ওঠে।

মাইক্রো স্টেপিং পালস-উইডথ মড্যুলেটেড (PWM) ব্যবহার করে মোটর উইন্ডিংয়ে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করা হয়। যা ঘটে তা হল মোটর ড্রাইভার মোটর উইন্ডিংগুলিতে দুটি ভোল্টেজ সাইন তরঙ্গ সরবরাহ করে, যার প্রতিটি অন্যটির সাথে 90 ডিগ্রি ফেজ থেকে দূরে থাকে। সুতরাং, একটি ওয়াইন্ডিংয়ে কারেন্ট বাড়লে, অন্য ওয়াইন্ডিংয়ে তা কমে কারেন্টের ক্রমান্বয়ে স্থানান্তর তৈরি করে, যার ফলে মসৃণ গতি হয় এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড ফুল স্টেপ (বা এমনকি সাধারণ অর্ধ ধাপ) নিয়ন্ত্রণ থেকে একটির চেয়ে বেশি সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক উৎপাদন হয়। (চিত্র 2 দেখুন)।

একক-অক্ষস্টেপার মোটর কন্ট্রোলার + ড্রাইভার কাজ করে

মাইক্রো স্টেপিং কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে নির্ভুলতা বৃদ্ধির বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময়, ইঞ্জিনিয়ারদের বিবেচনা করতে হবে যে এটি কীভাবে মোটর বাকি বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রভাবিত করে। যদিও ঘূর্ণন সঁচারক বল ডেলিভারির মসৃণতা, কম-গতির গতি এবং অনুরণন মাইক্রো স্টেপিং ব্যবহার করে উন্নত করা যেতে পারে, নিয়ন্ত্রণ এবং মোটর ডিজাইনের সাধারণ সীমাবদ্ধতাগুলি তাদের আদর্শ সামগ্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিতে পৌঁছাতে বাধা দেয়। একটি স্টেপার মোটরের অপারেশনের কারণে, মাইক্রো স্টেপিং ড্রাইভগুলি শুধুমাত্র একটি সত্যিকারের সাইন ওয়েভের আনুমানিক অনুমান করতে পারে। এর মানে হল যে কিছু টর্ক লহর, অনুরণন, এবং শব্দ সিস্টেমে থাকবে যদিও এইগুলির প্রতিটি একটি মাইক্রো স্টেপিং অপারেশনে ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়।

যান্ত্রিক নির্ভুলতা

আপনার স্টেপার মোটরে নির্ভুলতা অর্জনের জন্য আরেকটি যান্ত্রিক সমন্বয় হল একটি ছোট জড়তা লোড ব্যবহার করা। যদি মোটরটি একটি বড় জড়তার সাথে সংযুক্ত থাকে যখন এটি থামার চেষ্টা করে, লোডটি কিছুটা ওভার-ঘূর্ণন ঘটাবে। কারণ এটি প্রায়ই একটি ছোট ত্রুটি, মোটর কন্ট্রোলার এটি সংশোধন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

অবশেষে, আমরা কন্ট্রোলারে ফিরে যাই। এই পদ্ধতিতে কিছু ইঞ্জিনিয়ারিং প্রচেষ্টা লাগতে পারে। নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, আপনি এমন একটি নিয়ামক ব্যবহার করতে চাইতে পারেন যা আপনি যে মোটরটি ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছেন তার জন্য বিশেষভাবে অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। এটি অন্তর্ভুক্ত করার জন্য একটি খুব সুনির্দিষ্ট পদ্ধতি। মোটর কারেন্টকে সুনির্দিষ্টভাবে ম্যানিপুলেট করার নিয়ামকের ক্ষমতা যত ভাল, আপনি যে স্টেপার মোটর ব্যবহার করছেন তার থেকে আপনি তত বেশি নির্ভুলতা পেতে পারেন। এর কারণ হল কন্ট্রোলার ঠিক কতটা কারেন্ট নিয়ন্ত্রন করে মোটর উইন্ডিং স্টেপিং মোশন শুরু করতে।

মোশন সিস্টেমে যথার্থতা প্রয়োগের উপর নির্ভর করে একটি সাধারণ প্রয়োজন। নির্ভুলতা তৈরি করতে স্টেপার সিস্টেম কীভাবে একসাথে কাজ করে তা বোঝা একজন প্রকৌশলীকে প্রতিটি মোটরের যান্ত্রিক উপাদান তৈরিতে ব্যবহৃত প্রযুক্তি সহ উপলব্ধ প্রযুক্তিগুলির সুবিধা নিতে দেয়।