বুদ্ধিমান উৎপাদন এবং রোবোটিক্সের দ্রুত বিকাশের সাথে সাথে, মানবিক রোবটগুলির দক্ষ হাত বহির্বিশ্বের সাথে মিথস্ক্রিয়ার হাতিয়ার হিসেবে ক্রমশ গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে। দক্ষ হাতটি মানুষের হাতের জটিল গঠন এবং কার্যকারিতা দ্বারা অনুপ্রাণিত, যা রোবটগুলিকে আঁকড়ে ধরা, পরিচালনা করা এবং এমনকি সংবেদনের মতো বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম করে। শিল্প অটোমেশন এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, দক্ষ হাতগুলি ধীরে ধীরে একক পুনরাবৃত্তিমূলক কার্য সম্পাদনকারী থেকে জটিল এবং পরিবর্তনশীল কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম একটি বুদ্ধিমান শরীরে রূপান্তরিত হচ্ছে। এই রূপান্তর প্রক্রিয়ায়, দেশীয় দক্ষ হাতের প্রতিযোগিতা ধীরে ধীরে দেখা যাচ্ছে, বিশেষ করে ড্রাইভ ডিভাইস, ট্রান্সমিশন ডিভাইস, সেন্সর ডিভাইস ইত্যাদিতে, স্থানীয়করণ প্রক্রিয়া দ্রুত, খরচ সুবিধা স্পষ্ট।
গ্রহrঅলারsক্রুএকটি মানবিক রোবটের "অঙ্গ-প্রত্যঙ্গ"-এর কেন্দ্রবিন্দু হল এটি এবং সুনির্দিষ্ট রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য বাহু, পা এবং দক্ষ হাত সহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। টেসলার অপ্টিমাস টর্সোতে ১৪টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট, ১৪টি রৈখিক জয়েন্ট এবং হাতে ১২টি ফাঁপা কাপ জয়েন্ট ব্যবহার করা হয়েছে। রৈখিক জয়েন্টগুলিতে ১৪টি বিপরীত গ্রহীয় রোলার স্ক্রু (কনুইতে ২টি, কব্জিতে ৪টি এবং পায়ে ৮টি) ব্যবহার করা হয়েছে, যা তিনটি আকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে: ৫০০N, ৩,৯০০N এবং ৮,০০০N, বিভিন্ন জয়েন্টের ভার বহনকারী চাহিদার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য।
টেসলার হিউম্যানয়েড রোবট অপ্টিমাসে ইনভার্টেড প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু ব্যবহারের কারণ হতে পারে তাদের কর্মক্ষমতা, বিশেষ করে লোড বহন ক্ষমতা এবং কঠোরতার সুবিধার উপর ভিত্তি করে। তবে, এটা উড়িয়ে দেওয়া যায় না যে কম লোড বহন ক্ষমতার প্রয়োজনীয়তা সম্পন্ন হিউম্যানয়েড রোবটগুলি কম দামের বল স্ক্রু ব্যবহার করে।
বলবিভিন্ন শিল্পে কর্মীদের বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন এবং বাজারের চাহিদা:
২০২৪ সালের বেইজিং রোবোটিক্স প্রদর্শনীতে, কেজিজি ৪ মিমি ব্যাসের প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু এবং ১.৫ মিমি ব্যাসের বল স্ক্রু প্রদর্শন করেছিল; এছাড়াও, কেজিজি সমন্বিত প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু সমাধান সহ দক্ষ হাতও প্রদর্শন করেছিল।
৪ মিমি ব্যাসের প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু
১. নতুন শক্তির অটোমোবাইলে প্রয়োগ: অটোমোবাইলের বিদ্যুতায়ন এবং বুদ্ধিমত্তার বিকাশের সাথে সাথে, এর প্রয়োগবলস্ক্রুঅটোমোটিভ ক্ষেত্রের ক্ষেত্রে গভীরতর হচ্ছে, যেমন অটোমোটিভ এজ-অফ-হুইল ওয়্যার ব্রেকিং সিস্টেম (EMB), রিয়ার-হুইল স্টিয়ারিং সিস্টেম (iRWS), স্টিয়ারিং-বাই-ওয়্যার সিস্টেম (SBW), সাসপেনশন সিস্টেম ইত্যাদি, পাশাপাশি অটোমোটিভ যন্ত্রাংশের জন্য নিয়ন্ত্রণ ও নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইস।
2. মেশিন টুল শিল্পের প্রয়োগ: বল স্ক্রু হল মেশিন টুলের একটি আদর্শ মূল উপাদান, মেশিন টুলে ঘূর্ণমান অক্ষ এবং রৈখিক অক্ষ থাকে, রৈখিক অক্ষগুলি স্ক্রু দিয়ে গঠিত এবংগাইড রেলওয়ার্কপিসের সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতিবিধি অর্জনের জন্য। ঐতিহ্যবাহী মেশিন টুলগুলি মূলত ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু / স্লাইডিং স্ক্রু ব্যবহার করে, সিএনসি মেশিন টুলগুলি ঐতিহ্যবাহী মেশিন টুলের উপর ভিত্তি করে তৈরি, ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যুক্ত করে, ড্রাইভ ওয়ার্কপিসের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা বেশি এবং বর্তমানে আরও বেশি বল স্ক্রু ব্যবহার করা হয়। কাস্টমাইজেশন বা পার্থক্য বিবেচনার জন্য বেশিরভাগ মেশিন টুল কারখানার স্পিন্ডল, পেন্ডুলাম হেড, রোটারি টেবিল এবং অন্যান্য কার্যকরী উপাদানগুলিতে গ্লোবাল মেশিন টুল কারখানার সরবরাহ শৃঙ্খল স্ব-উত্পাদিত এবং স্ব-উত্পাদিত হয়, তবে রোলিং কার্যকরী উপাদানগুলি মূলত সমস্ত আউটসোর্সিং হয়, মেশিন টুল শিল্পের সাথে সাথে রোলিং কার্যকরী উপাদানগুলিকে আপগ্রেড করা হয় একটি শক্তিশালী নিশ্চিততার টেকসই বৃদ্ধির চাহিদা।
১.৫ মিমি ব্যাসের বল স্ক্রু
৩. হিউম্যানয়েড রোবট অ্যাপ্লিকেশন: হিউম্যানয়েড রোবট অ্যাকচুয়েটর দুটি প্রোগ্রামের হাইড্রোলিক এবং মোটরাইজড মেকানিজমে বিভক্ত। হাইড্রোলিক মেকানিজম, যদিও কর্মক্ষমতা ভালো, কিন্তু খরচ এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচ বেশি, এবং বর্তমানে কম ব্যবহৃত হয়। মোটর সলিউশন হল বর্তমান মূলধারার পছন্দ, প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুটির একটি শক্তিশালী লোড বহন ক্ষমতা রয়েছে এবং এটি এর মূল উপাদান।রৈখিক অ্যাকচুয়েটরহিউম্যানয়েড রোবটের, যা রোবট জয়েন্টগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়। বিদেশী টেসলা, মিউনিখ বিশ্ববিদ্যালয়ের জার্মানির LOLA রোবট, দেশীয় পলিটেকনিক হুয়াহুই, কেপলার এই প্রযুক্তি রুটটি ব্যবহার করেছে।
প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রুগুলির জন্য, বর্তমান দেশীয় প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু বাজার মূলত বিদেশী নির্মাতাদের দখলে, সুইজারল্যান্ড রোলভিস, সুইজারল্যান্ড জিএসএ এবং সুইডেনের শীর্ষস্থানীয় বিদেশী নির্মাতাদের ইওয়েলিক্সের বাজার শেয়ার ২৬%, ২৬%, ১৪%।
প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু এবং বিদেশী উদ্যোগের মূল প্রযুক্তিতে দেশীয় উদ্যোগগুলির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ব্যবধান রয়েছে, তবে সীসা নির্ভুলতা, সর্বাধিক গতিশীল লোড, সর্বাধিক স্ট্যাটিক লোড এবং অন্যান্য কর্মক্ষমতা দিকগুলি ধীরে ধীরে ধরা পড়ছে, দেশীয় প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু নির্মাতাদের সম্মিলিত বাজার শেয়ার 19%।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-২৮-২০২৫
