স্টেপার মোটরগুলির মাইক্রোস্টেপিং নির্ভুলতা কীভাবে উন্নত করা যায়

স্টেপার মোটরপ্রায়শই পজিশনিং এর জন্য ব্যবহার করা হয় কারণ এগুলি সাশ্রয়ী, গাড়ি চালানো সহজ এবং ওপেন-লুপ সিস্টেমে ব্যবহার করা যেতে পারে-অর্থাৎ এই ধরনের মোটরগুলির পজিশন ফিডব্যাকের প্রয়োজন হয় না।সার্ভো মোটরকরতে স্টেপার মোটরগুলি ছোট শিল্প মেশিন যেমন লেজার এনগ্রেভার, 3D প্রিন্টার এবং অফিস সরঞ্জাম যেমন লেজার প্রিন্টারগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

স্টেপার মোটর বিভিন্ন বিকল্পে উপলব্ধ। শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, প্রতি বিপ্লবে 200 ধাপ সহ দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর খুবই সাধারণ।

যান্ত্রিকCবিবেচনা

মাইক্রো-স্টেপিং করার সময় প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা পাওয়ার জন্য, ডিজাইনারদের অবশ্যই যান্ত্রিক সিস্টেমের প্রতি গভীর মনোযোগ দিতে হবে।

রৈখিক গতি তৈরি করতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে। প্রথম পদ্ধতিটি সংযোগ করার জন্য বেল্ট এবং পুলি ব্যবহার করা।মোটরচলমান অংশে। এই ক্ষেত্রে, ঘূর্ণন রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত হয়। সরানো দূরত্ব হল মোটরের গতি কোণের একটি ফাংশন এবং পুলির ব্যাস।

দ্বিতীয় পদ্ধতি একটি স্ক্রু ব্যবহার করা হয় বাবল স্ক্রু. একটি স্টেপার মোটর সরাসরি শেষের সাথে সংযুক্ত থাকেস্ক্রু, যাতে স্ক্রু ঘোরার সাথে সাথে বাদামটি রৈখিক ফ্যাশনে ভ্রমণ করে।

উভয় ক্ষেত্রেই, পৃথক মাইক্রো-স্টেপের কারণে প্রকৃত রৈখিক গতি আছে কিনা তা ঘর্ষণ টর্কের উপর নির্ভর করে। এর মানে হল যে সর্বোত্তম নির্ভুলতা পাওয়ার জন্য ঘর্ষণীয় টর্ক অবশ্যই কমিয়ে আনতে হবে।

উদাহরণস্বরূপ, অনেক স্ক্রু এবং বল স্ক্রু নাটের একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ প্রিলোড সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা রয়েছে। প্রিলোড হল ব্যাকলাশ প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত একটি শক্তি, যা সিস্টেমে কিছু খেলার কারণ হতে পারে। যাইহোক, ক্রমবর্ধমান প্রিলোড ব্যাকল্যাশ কমায়, কিন্তু ঘর্ষণও বাড়ায়। অতএব, প্রতিক্রিয়া এবং ঘর্ষণ মধ্যে একটি বাণিজ্য বন্ধ আছে.

Be CসাবলীলWমুরগিMআইক্রো-Sটেপিং

স্টেপার মোটর ব্যবহার করে একটি মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, এটি অনুমান করা যায় না যে মাইক্রো-স্টেপিং করার সময় মোটরের রেটযুক্ত হোল্ডিং টর্ক এখনও প্রযোজ্য হবে, কারণ ক্রমবর্ধমান টর্ক ব্যাপকভাবে হ্রাস পাবে, যা অপ্রত্যাশিত অবস্থানগত ত্রুটির কারণ হতে পারে। কিছু ক্ষেত্রে, মাইক্রো-স্টেপ রেজোলিউশন বাড়ানো সিস্টেমের সঠিকতা উন্নত করে না।

এই সীমাবদ্ধতাগুলি কাটিয়ে উঠতে, মোটরটিতে টর্কের লোড কমিয়ে আনার বা উচ্চ ধারণ টর্ক রেটিং সহ একটি মোটর ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। প্রায়শই, সর্বোত্তম সমাধান হল সূক্ষ্ম মাইক্রো-স্টেপিং এর উপর নির্ভর না করে বৃহত্তর ধাপ বৃদ্ধি ব্যবহার করার জন্য যান্ত্রিক সিস্টেম ডিজাইন করা। স্টিপার মোটর ড্রাইভগুলি প্রচলিত, আরও ব্যয়বহুল মাইক্রো-স্টেপিং ড্রাইভগুলির মতো একই যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা প্রদান করতে একটি ধাপের 1/8ম অংশ ব্যবহার করতে পারে।