স্টেপার মোটরপ্রায়শই পজিশনিং এর জন্য ব্যবহার করা হয় কারণ এগুলি সাশ্রয়ী, চালানো সহজ, এবং ওপেন-লুপ সিস্টেমে ব্যবহার করা যেতে পারে - অর্থাৎ, এই ধরনের মোটরগুলির পজিশন ফিডব্যাকের প্রয়োজন হয় না কারণসার্ভো মোটরস্টেপার মোটর ছোট শিল্প মেশিন যেমন লেজার এনগ্রেভার, 3D প্রিন্টার এবং অফিস সরঞ্জাম যেমন লেজার প্রিন্টারে ব্যবহার করা যেতে পারে।
স্টেপার মোটর বিভিন্ন ধরণের বিকল্পে পাওয়া যায়। শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, প্রতি বিপ্লবে 200 ধাপ সহ দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর খুবই সাধারণ।
যান্ত্রিকCপক্ষপাত
মাইক্রো-স্টেপিংয়ের সময় প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, ডিজাইনারদের যান্ত্রিক ব্যবস্থার প্রতি গভীর মনোযোগ দিতে হবে।
রৈখিক গতি তৈরি করতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে। প্রথম পদ্ধতি হল বেল্ট এবং পুলি ব্যবহার করে সংযোগ স্থাপন করামোটরচলমান অংশগুলিতে। এই ক্ষেত্রে, ঘূর্ণন রৈখিক গতিতে রূপান্তরিত হয়। সরানো দূরত্ব মোটরের গতির কোণ এবং পুলির ব্যাসের উপর নির্ভর করে।
দ্বিতীয় পদ্ধতি হল একটি স্ক্রু ব্যবহার করা অথবাবল স্ক্রু. একটি স্টেপার মোটর সরাসরি প্রান্তের সাথে সংযুক্ত থাকেস্ক্রু, যাতে স্ক্রু ঘোরার সাথে সাথে বাদামটি একটি রৈখিক পদ্ধতিতে ভ্রমণ করে।
উভয় ক্ষেত্রেই, পৃথক মাইক্রো-স্টেপের কারণে প্রকৃত রৈখিক গতি আছে কিনা তা ঘর্ষণ টর্কের উপর নির্ভর করে। এর অর্থ হল সর্বোত্তম নির্ভুলতা অর্জনের জন্য ঘর্ষণ টর্ককে সর্বনিম্ন করতে হবে।
উদাহরণস্বরূপ, অনেক স্ক্রু এবং বল স্ক্রু নাটের একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ প্রিলোড সামঞ্জস্যযোগ্যতা থাকে। প্রিলোড হল ব্যাকল্যাশ প্রতিরোধ করার জন্য ব্যবহৃত একটি বল, যা সিস্টেমে কিছু প্রভাব ফেলতে পারে। তবে, প্রিলোড বৃদ্ধি করলে ব্যাকল্যাশ হ্রাস পায়, তবে ঘর্ষণও বৃদ্ধি পায়। অতএব, ব্যাকল্যাশ এবং ঘর্ষণের মধ্যে একটি বিনিময় রয়েছে।
Be CআরেফুলWমুরগিMআইক্রো-Sটেপিং
স্টেপার মোটর ব্যবহার করে একটি মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, এটা ধরে নেওয়া যায় না যে মাইক্রো-স্টেপিংয়ের সময় মোটরের রেটেড হোল্ডিং টর্ক এখনও প্রযোজ্য হবে, কারণ ক্রমবর্ধমান টর্ক ব্যাপকভাবে হ্রাস পাবে, যা অপ্রত্যাশিত অবস্থানগত ত্রুটির কারণ হতে পারে। কিছু ক্ষেত্রে, মাইক্রো-স্টেপ রেজোলিউশন বৃদ্ধি করলে সিস্টেমের নির্ভুলতা উন্নত হয় না।
এই সীমাবদ্ধতাগুলি কাটিয়ে ওঠার জন্য, মোটরের টর্ক লোড কমানোর পরামর্শ দেওয়া হয়, অথবা উচ্চতর হোল্ডিং টর্ক রেটিং সহ মোটর ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। প্রায়শই, সর্বোত্তম সমাধান হল সূক্ষ্ম মাইক্রো-স্টেপিংয়ের উপর নির্ভর না করে বৃহত্তর ধাপ বৃদ্ধি ব্যবহার করে যান্ত্রিক সিস্টেমটি ডিজাইন করা। স্টেপার মোটর ড্রাইভগুলি প্রচলিত, আরও ব্যয়বহুল মাইক্রো-স্টেপিং ড্রাইভের মতো একই যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা প্রদানের জন্য ধাপের 1/8 তম অংশ ব্যবহার করতে পারে।
পোস্টের সময়: মার্চ-২৭-২০২৩
