শিল্প রোবটগুলির জন্য মূল ড্রাইভ কাঠামো

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শিল্প রোবট বাজারের দ্রুত বিকাশের জন্য ধন্যবাদ, লিনিয়ার মোশন কন্ট্রোল শিল্প দ্রুত বিকাশের একটি পর্যায়ে প্রবেশ করেছে। ডাউন স্ট্রিমের চাহিদা আরও প্রকাশের ফলে প্রবাহের দ্রুত বিকাশকেও চালিত করা হয়েছে,লিনিয়ার গাইড, বল স্ক্রু, র‌্যাকস এবং পিনিয়নস, জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার, গিয়ারস, রিডুসার এবং অন্যান্য সংক্রমণ কোর উপাদানগুলি। অর্ডারগুলিতে যথেষ্ট পরিমাণে বৃদ্ধির প্রবণতাও রয়েছে। পুরো অপারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ শিল্পের বাজার একটি জোরালো বিকাশের মনোভাব দেখায়।

শিল্প রোবটগুলির ড্রাইভিং উত্স ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির মাধ্যমে জয়েন্টগুলির চলাচল বা ঘূর্ণনকে চালিত করে, যাতে ফিউজলেজ, বাহু এবং কব্জিগুলির চলাচল উপলব্ধি করতে পারে। অতএব, সংক্রমণ অংশটি শিল্প রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ।

শিল্প রোবটগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত লিনিয়ার ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়াটি সরাসরি সিলিন্ডার বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং পিস্টন দ্বারা উত্পাদিত হতে পারে, বা এটি র্যাক এবং পিনিয়ন, বল স্ক্রু বাদাম ইত্যাদি সংক্রমণ উপাদান ব্যবহার করে ঘূর্ণন গতি থেকে রূপান্তরিত হতে পারে etc.

1। সরানোJমলমGইউডRআইল

আন্দোলনের সময় যৌথ গাইড রেল সরানো অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং দিকনির্দেশনা নিশ্চিত করতে ভূমিকা রাখতে পারে।

পাঁচ ধরণের চলমান যৌথ গাইড রেল রয়েছে: সাধারণ স্লাইডিং গাইড রেল, হাইড্রোলিক গতিশীল চাপ স্লাইডিং গাইড রেল, হাইড্রোলিক হাইড্রোস্ট্যাটিক স্লাইডিং গাইড রেল, এয়ার বিয়ারিং গাইড রেল এবং রোলিং গাইড রেলগুলি।

বর্তমানে, পঞ্চম প্রকাররোলিং গাইডশিল্প রোবটগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। নীচের চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে, অন্তর্ভুক্ত রোলিং গাইডওয়েটি একটি সমর্থন আসন দিয়ে নির্মিত যা কোনও সমতল পৃষ্ঠের সাথে সহজেই সংযুক্ত হতে পারে। এই মুহুর্তে, হাতা অবশ্যই খুলতে হবে। এটি স্লাইডারে এম্বেড করা হয়েছে, যা কেবল অনড়তা বাড়ায় না তবে অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে সংযোগকেও সহায়তা করে।

2। র্যাক এবংPইনশনDvice

র্যাক এবং পিনিয়ন ডিভাইসে, যদি র্যাকটি স্থির করা থাকে তবে গিয়ারটি ঘোরে, গিয়ার শ্যাফ্ট এবং গাড়িটি র্যাকের দিকের সাথে রৈখিকভাবে সরানো হয়। এইভাবে, গিয়ারের ঘূর্ণন গতি রূপান্তরিত হয়লিনিয়ার গতিগাড়ীর। গাড়িটি গাইড রড বা গাইড রেল দ্বারা সমর্থিত এবং এই ডিভাইসের হিস্টেরেসিস তুলনামূলকভাবে বড়।

1-ড্রাগ প্লেট; 2-গাইড বার; 3-গিয়ার; 4-র্যাকস

3। বলSক্রু এবংNut

বল স্ক্রুতাদের কম ঘর্ষণ এবং দ্রুত গতির প্রতিক্রিয়ার কারণে প্রায়শই শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

যেহেতু অনেক বল বলের সর্পিল খাঁজে রাখা হয়স্ক্রুবাদাম, স্ক্রুটি সংক্রমণ প্রক্রিয়া চলাকালীন ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণের শিকার হয় এবং ঘর্ষণ শক্তিটি ছোট, তাই সংক্রমণ দক্ষতা বেশি, এবং স্বল্প-গতির গতির সময় ক্রলিং ঘটনাটি একই সময়ে মুছে ফেলা যায়; একটি নির্দিষ্ট প্রাক-শক্তির শক্তি প্রয়োগ করার সময়, হিস্টেরেসিসটি মুছে ফেলা যায়।

বল স্ক্রু বাদামের বলগুলি গ্রাউন্ড গাইড খাঁজের মধ্য দিয়ে যায় গতি এবং পিছনে পিছনে শক্তি প্রেরণ করতে এবং বল স্ক্রুটির সংক্রমণ দক্ষতা 90%এ পৌঁছতে পারে।

 
4.liquid (Aআইআর)Cইয়েলিন্ডার

কেজিজি মিনিয়েচার বৈদ্যুতিন সিলিন্ডার অ্যাকিউটিউটরস্টিপার মোটর অ্যাকিউটিউটর

জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার একটিঅ্যাকিউউটরএটি হাইড্রোলিক পাম্প (এয়ার সংক্ষেপক) দ্বারা চাপ শক্তি আউটপুটটিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে এবং লিনিয়ার রিক্রোয়েটিং গতি সম্পাদন করে। একটি জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার ব্যবহার করা সহজেই লিনিয়ার গতি অর্জন করতে পারে। হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারটি মূলত সিলিন্ডার ব্যারেল, সিলিন্ডার হেড, পিস্টন, পিস্টন রড এবং সিলিং ডিভাইস দ্বারা গঠিত। পিস্টন এবং সিলিন্ডার সুনির্দিষ্ট স্লাইডিং ফিট গ্রহণ করে এবং চাপ তেল (সংকুচিত বায়ু) জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারের এক প্রান্ত থেকে প্রবেশ করে। , লিনিয়ার গতি অর্জনের জন্য পিস্টনকে জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারের অন্য প্রান্তে ঠেলে দেওয়া। জলবাহী (বায়ু) সিলিন্ডারে প্রবেশ করে জলবাহী তেলের (সংকুচিত বায়ু) প্রবাহের দিক এবং প্রবাহকে সামঞ্জস্য করে জলবাহী (এআইআর) সিলিন্ডারের চলাচলের দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।