সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শিল্প রোবট বাজারের দ্রুত বিকাশের জন্য ধন্যবাদ, রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণ শিল্প দ্রুত বিকাশের একটি পর্যায়ে প্রবেশ করেছে। নিম্ন প্রবাহের চাহিদার আরও মুক্তি উজানের দ্রুত বিকাশকেও চালিত করেছে, যার মধ্যে রয়েছেরৈখিক নির্দেশিকা, বল স্ক্রু, র্যাক এবং পিনিয়ন, হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার, গিয়ার, রিডুসার এবং অন্যান্য ট্রান্সমিশন কোর উপাদান। অর্ডারের ক্ষেত্রেও উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধির প্রবণতা রয়েছে। সমগ্র অপারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ শিল্প বাজার একটি জোরালো উন্নয়নমূলক মনোভাব দেখাচ্ছে।
শিল্প রোবটের চালিকাশক্তির উৎস ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির মাধ্যমে জয়েন্টগুলির নড়াচড়া বা ঘূর্ণনকে চালিত করে, যাতে ফিউজলেজ, বাহু এবং কব্জির নড়াচড়া উপলব্ধি করা যায়। অতএব, ট্রান্সমিশন অংশটি শিল্প রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
শিল্প রোবটগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত রৈখিক ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়াটি সরাসরি সিলিন্ডার বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং পিস্টন দ্বারা তৈরি করা যেতে পারে, অথবা র্যাক এবং পিনিয়ন, বল স্ক্রু নাট ইত্যাদির মতো ট্রান্সমিশন উপাদান ব্যবহার করে ঘূর্ণন গতি থেকে রূপান্তরিত করা যেতে পারে।
১. স্থানান্তরJমলমGইউআইডিRঅসুস্থতা
চলাচলের সময় জয়েন্ট গাইড রেল সরানো অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং নির্দেশনা নিশ্চিত করতে ভূমিকা পালন করতে পারে।
পাঁচ ধরণের চলমান জয়েন্ট গাইড রেল রয়েছে: সাধারণ স্লাইডিং গাইড রেল, হাইড্রোলিক ডায়নামিক প্রেসার স্লাইডিং গাইড রেল, হাইড্রোলিক হাইড্রোস্ট্যাটিক স্লাইডিং গাইড রেল, এয়ার বিয়ারিং গাইড রেল এবং রোলিং গাইড রেল।
বর্তমানে, পঞ্চম ধরণেরঘূর্ণায়মান নির্দেশিকাশিল্প রোবটগুলিতে এটি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। নীচের চিত্রে যেমন দেখানো হয়েছে, অন্তর্ভুক্ত ঘূর্ণায়মান গাইডওয়েটি একটি সাপোর্ট সিট দিয়ে তৈরি যা সহজেই যেকোনো সমতল পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত করা যায়। এই সময়ে, স্লিভটি খুলতে হবে। এটি স্লাইডারে এমবেড করা আছে, যা কেবল দৃঢ়তা বাড়ায় না বরং অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে সংযোগ স্থাপনকেও সহজ করে তোলে।
2. র্যাক এবংPইনিয়নDযন্ত্রপাতি
র্যাক এবং পিনিয়ন ডিভাইসে, যদি র্যাকটি স্থির থাকে, যখন গিয়ারটি ঘোরানো হয়, তখন গিয়ার শ্যাফ্ট এবং ক্যারেজ র্যাকের দিক বরাবর রৈখিকভাবে সরানো হয়। এইভাবে, গিয়ারের ঘূর্ণন গতি রূপান্তরিত হয়রৈখিক গতিগাড়ির। গাড়িটি গাইড রড বা গাইড রেল দ্বারা সমর্থিত, এবং এই ডিভাইসের হিস্টেরেসিস তুলনামূলকভাবে বড়।
১-ড্র্যাগ প্লেট; ২-গাইড বার; ৩-গিয়ার; ৪-র্যাক
৩. বলSক্রু এবংNut
বল স্ক্রুকম ঘর্ষণ এবং দ্রুত গতির প্রতিক্রিয়ার কারণে প্রায়শই শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
যেহেতু অনেক বল বলের সর্পিল খাঁজে স্থাপন করা হয়স্ক্রুনাট, ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ার সময় স্ক্রুটি ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণের শিকার হয়, এবং ঘর্ষণ বল কম থাকে, তাই ট্রান্সমিশন দক্ষতা বেশি থাকে এবং কম গতির গতির সময় ক্রলিং ঘটনাটি একই সময়ে দূর করা যেতে পারে; একটি নির্দিষ্ট প্রাক-আঁটসাঁট বল প্রয়োগ করার সময়, হিস্টেরেসিস দূর করা যেতে পারে।
বল স্ক্রু নাটের বলগুলি গ্রাউন্ড গাইড গ্রুভের মধ্য দিয়ে যায় এবং গতি এবং শক্তি সামনে পিছনে প্রেরণ করে এবং বল স্ক্রুর ট্রান্সমিশন দক্ষতা 90% এ পৌঁছাতে পারে।
৪. তরল (A(আইআর)Cইলিন্ডার
কেজিজি মিনিয়েচার ইলেকট্রিক সিলিন্ডার অ্যাকচুয়েটরস্টেপার মোটর অ্যাকচুয়েটর
জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার হল একটিঅ্যাকচুয়েটরযা হাইড্রোলিক পাম্প (এয়ার কম্প্রেসার) দ্বারা উৎপাদিত চাপ শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে এবং রৈখিক পারস্পরিক গতি সম্পাদন করে। একটি হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার ব্যবহার করে সহজেই রৈখিক গতি অর্জন করা যায়। হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার মূলত সিলিন্ডার ব্যারেল, সিলিন্ডার হেড, পিস্টন, পিস্টন রড এবং সিলিং ডিভাইস দিয়ে গঠিত। পিস্টন এবং সিলিন্ডার সুনির্দিষ্ট স্লাইডিং ফিট গ্রহণ করে এবং চাপ তেল (সংকুচিত বায়ু) হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারের এক প্রান্ত থেকে প্রবেশ করে। , রৈখিক গতি অর্জনের জন্য পিস্টনকে হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারের অন্য প্রান্তে ঠেলে দেয়। হাইড্রোলিক (বায়ু) সিলিন্ডারে প্রবেশকারী হাইড্রোলিক তেল (সংকুচিত বায়ু) এর প্রবাহ দিক এবং প্রবাহ সামঞ্জস্য করে হাইড্রোলিক (বায়ু) সিলিন্ডারের চলাচলের দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-০১-২০২৩
