সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শিল্প রোবট বাজারের দ্রুত বিকাশের জন্য ধন্যবাদ, রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণ শিল্প দ্রুত বিকাশের একটি পর্যায়ে প্রবেশ করেছে। নিম্নধারার চাহিদার আরও মুক্তিও উজানের দ্রুত বিকাশকে চালিত করেছে, সহলিনিয়ার গাইড, বল স্ক্রু, র্যাক এবং পিনিয়ন, হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার, গিয়ার, রিডুসার এবং অন্যান্য ট্রান্সমিশন মূল উপাদান। অর্ডার উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি একটি প্রবণতা আছে. সমগ্র অপারেশন এবং নিয়ন্ত্রণ শিল্প বাজার একটি জোরালো উন্নয়ন মনোভাব দেখাচ্ছে.
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ড্রাইভিং সোর্স ট্রান্সমিশন কম্পোনেন্টের মাধ্যমে জয়েন্টের নড়াচড়া বা ঘূর্ণন চালায়, যাতে ফিউজলেজ, বাহু এবং কব্জির নড়াচড়া বুঝতে পারে। অতএব, ট্রান্সমিশন অংশটি শিল্প রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
শিল্প রোবটে সাধারণত ব্যবহৃত লিনিয়ার ট্রান্সমিশন মেকানিজম সরাসরি সিলিন্ডার বা হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং পিস্টন দ্বারা তৈরি করা যেতে পারে, অথবা এটি ট্রান্সমিশন উপাদান যেমন র্যাক এবং পিনিয়ন, বল স্ক্রু নাট ইত্যাদি ব্যবহার করে ঘূর্ণন গতি থেকে রূপান্তরিত হতে পারে।
1. চলন্তJমলমGuideRঅসুস্থ
আন্দোলনের সময় যৌথ গাইড রেল সরানো অবস্থানগত নির্ভুলতা এবং নির্দেশিকা নিশ্চিত করতে ভূমিকা পালন করতে পারে।
চলন্ত জয়েন্ট গাইড রেলের পাঁচ প্রকার রয়েছে: সাধারণ স্লাইডিং গাইড রেল, হাইড্রোলিক ডাইনামিক প্রেসার স্লাইডিং গাইড রেল, হাইড্রোলিক হাইড্রোস্ট্যাটিক স্লাইডিং গাইড রেল, এয়ার বিয়ারিং গাইড রেল এবং রোলিং গাইড রেল।
বর্তমানে, পঞ্চম প্রকাররোলিং গাইডশিল্প রোবট সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়. নীচের চিত্রে যেমন দেখানো হয়েছে, অন্তর্ভুক্তিমূলক রোলিং গাইডওয়েটি একটি সমর্থন আসন দিয়ে তৈরি করা হয়েছে যা সহজেই যেকোনো সমতল পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এই সময়ে, হাতা খুলতে হবে। এটি স্লাইডারে এম্বেড করা আছে, যা শুধুমাত্র দৃঢ়তা বাড়ায় না বরং অন্যান্য উপাদানের সাথে সংযোগের সুবিধাও দেয়।
2. তাক এবংPইনিয়নDevice
র্যাক এবং পিনিয়ন ডিভাইসে, যদি র্যাকটি স্থির থাকে, যখন গিয়ারটি ঘোরে, গিয়ার শ্যাফ্ট এবং ক্যারেজটি র্যাকের দিক বরাবর রৈখিকভাবে সরে যায়। এইভাবে, গিয়ারের ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত হয়রৈখিক গতিগাড়ির ক্যারেজ গাইড রড বা গাইড রেল দ্বারা সমর্থিত, এবং এই ডিভাইসের হিস্টেরেসিস তুলনামূলকভাবে বড়।
1-ড্র্যাগ প্লেট;2-গাইড বার;3-গিয়ার;4-র্যাক
3. বলSক্রু এবংNut
বল স্ক্রুকম ঘর্ষণ এবং দ্রুত গতির প্রতিক্রিয়ার কারণে প্রায়শই শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
যেহেতু অনেক বলই বলের সর্পিল খাঁজে রাখা হয়স্ক্রুবাদাম, স্ক্রুটি ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া চলাকালীন ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণের শিকার হয় এবং ঘর্ষণ শক্তি ছোট, তাই ট্রান্সমিশন দক্ষতা বেশি, এবং কম-গতির গতির সময় ক্রলিং ঘটনা একই সময়ে নির্মূল করা যেতে পারে; একটি নির্দিষ্ট প্রি-টাইনিং ফোর্স প্রয়োগ করার সময়, হিস্টেরেসিস নির্মূল করা যেতে পারে।
বল স্ক্রু নাটের বলগুলি গ্রাউন্ড গাইড খাঁজের মধ্য দিয়ে যায় এবং গতি এবং শক্তিকে সামনে এবং পিছনে প্রেরণ করে এবং বল স্ক্রুটির সংক্রমণ দক্ষতা 90% এ পৌঁছাতে পারে।
4.তরল (Air)Cসিলিন্ডার
কেজিজি ক্ষুদ্র বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার অ্যাকচুয়েটরস্টেপার মোটর অ্যাকচুয়েটর
হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার একটিকার্যকারীযা হাইড্রোলিক পাম্প (এয়ার কম্প্রেসার) দ্বারা চাপ শক্তি আউটপুটকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে এবং রৈখিক পারস্পরিক গতি সঞ্চালন করে। একটি জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার ব্যবহার করে সহজেই রৈখিক গতি অর্জন করা যায়। হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডার প্রধানত সিলিন্ডার ব্যারেল, সিলিন্ডার হেড, পিস্টন, পিস্টন রড এবং সিলিং ডিভাইসের সমন্বয়ে গঠিত। পিস্টন এবং সিলিন্ডার সুনির্দিষ্ট স্লাইডিং ফিট গ্রহণ করে এবং হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারের এক প্রান্ত থেকে চাপ তেল (সংকুচিত বায়ু) প্রবেশ করে। , রৈখিক গতি অর্জন করতে জলবাহী (বায়ুসংক্রান্ত) সিলিন্ডারের অন্য প্রান্তে পিস্টনকে ধাক্কা দিতে। হাইড্রোলিক (বায়ু) সিলিন্ডারের চলাচলের দিক এবং গতি হাইড্রোলিক (বায়ু) সিলিন্ডারে প্রবেশ করা জলবাহী তেল (সংকুচিত বায়ু) এর প্রবাহের দিক এবং প্রবাহ সামঞ্জস্য করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারি-০১-২০২৩
