"" শব্দটির একটি সংক্ষিপ্ত আলোচনা দিয়ে শুরু করা যাক।অ্যাকচুয়েটর"অ্যাকুয়েটর হলো এমন একটি যন্ত্র যা কোনো বস্তুকে নড়াচড়া বা পরিচালনা করতে সাহায্য করে। আরও গভীরে খনন করলে আমরা দেখতে পাই যে অ্যাকুয়েটররা একটি শক্তির উৎস গ্রহণ করে এবং বস্তুকে সরানোর জন্য এটি ব্যবহার করে। অন্য কথায়, অ্যাকুয়েটররা একটি শক্তির উৎসকে ভৌত যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে।
অ্যাকচুয়েটরগুলি ভৌত যান্ত্রিক গতি তৈরি করতে 3টি শক্তির উৎস ব্যবহার করে।
- বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরগুলি সংকুচিত বাতাস দ্বারা পরিচালিত হয়।
- হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটরগুলি শক্তির উৎস হিসেবে বিভিন্ন তরল ব্যবহার করে।
- বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটরপরিচালনার জন্য কোন ধরণের বৈদ্যুতিক শক্তি ব্যবহার করুন।
নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটর উপরের পোর্টের মাধ্যমে নিউমেটিক সিগন্যাল গ্রহণ করে। এই নিউমেটিক সিগন্যাল ডায়াফ্রাম প্লেটের উপর চাপ সৃষ্টি করে। এই চাপের ফলে ভালভ স্টেম নিচের দিকে সরে যাবে, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ ভালভ স্থানচ্যুত হবে বা প্রভাবিত হবে। শিল্পগুলি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম এবং মেশিনের উপর ক্রমশ নির্ভরশীল হওয়ার সাথে সাথে আরও অ্যাকচুয়েটরের প্রয়োজনীয়তা বৃদ্ধি পায়। অ্যাকচুয়েটরগুলি বিভিন্ন ধরণের উৎপাদন প্রক্রিয়ায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন অ্যাসেম্বলি লাইন এবং উপাদান পরিচালনা।
অ্যাকচুয়েটর প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে, বিভিন্ন স্ট্রোক, গতি, আকার, আকার এবং ক্ষমতা সহ বিস্তৃত পরিসরের অ্যাকচুয়েটর পাওয়া যাচ্ছে যা যেকোনো নির্দিষ্ট প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা সর্বোত্তমভাবে পূরণ করতে পারে। অ্যাকচুয়েটর ছাড়া, অনেক প্রক্রিয়ার জন্য অনেক প্রক্রিয়াকে স্থানান্তর বা অবস্থান নির্ধারণের জন্য মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হবে।
রোবট হলো একটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র যা খুব কম বা কোনও মানুষের অংশগ্রহণ ছাড়াই, উচ্চ গতি এবং নির্ভুলতার সাথে নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে পারে। এই কাজগুলি কনভেয়র বেল্ট থেকে প্যালেটে তৈরি পণ্য স্থানান্তরের মতোই সহজ হতে পারে। রোবটগুলি বাছাই এবং স্থান নির্ধারণের কাজ, ঢালাই এবং রঙ করার কাজে খুব ভাল।
রোবটগুলি আরও জটিল কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন অ্যাসেম্বলি লাইনে গাড়ি তৈরি করা বা সার্জিক্যাল থিয়েটারে খুব সূক্ষ্ম এবং সুনির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করা।
রোবটগুলি বিভিন্ন আকার এবং আকারে আসে এবং রোবটের ধরণ ব্যবহৃত অক্ষের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। প্রতিটি রোবটের প্রধান উপাদান হলসার্ভো মোটর অ্যাকচুয়েটর। প্রতিটি অক্ষের জন্য, কমপক্ষে একটি সার্ভো মোটর অ্যাকচুয়েটর রোবটের সেই অংশটিকে সমর্থন করার জন্য চলাচল করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 6-অক্ষের রোবটে 6টি সার্ভো মোটর অ্যাকচুয়েটর থাকে।
একটি সার্ভো মোটর অ্যাকচুয়েটর একটি নির্দিষ্ট স্থানে যাওয়ার নির্দেশ পায় এবং তারপর সেই নির্দেশের ভিত্তিতে পদক্ষেপ নেয়। স্মার্ট অ্যাকচুয়েটরগুলিতে একটি সমন্বিত সেন্সর থাকে। আলো, তাপ এবং আর্দ্রতার মতো অনুভূত ভৌত বৈশিষ্ট্যের প্রতিক্রিয়ায় এই ডিভাইসটি অ্যাকচুয়েশন বা নড়াচড়া প্রদান করতে সক্ষম।
পারমাণবিক চুল্লি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মতো জটিল এবং হোম অটোমেশন এবং সুরক্ষা ব্যবস্থার মতো সহজ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত স্মার্ট অ্যাকচুয়েটরগুলি আপনি দেখতে পাবেন। নিকট ভবিষ্যতের দিকে তাকালে, আমরা "নরম রোবট" নামক ডিভাইসগুলি দেখতে পাব। নরম রোবটগুলিতে নরম অ্যাকচুয়েটরগুলি রোবট জুড়ে একত্রিত এবং বিতরণ করা হয়, হার্ড রোবটগুলির বিপরীতে যেখানে প্রতিটি জয়েন্টে অ্যাকচুয়েটর থাকে। বায়োনিক বুদ্ধিমত্তা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা যোগ করে, রোবটগুলিকে নতুন পরিবেশ শেখার ক্ষমতা এবং বাহ্যিক পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়ায় সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা প্রদান করে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-১১-২০২৩
