চলুন শুরু করা যাক এই শব্দটির একটি দ্রুত আলোচনা দিয়েactuator" একটি অ্যাকচুয়েটর হল এমন একটি যন্ত্র যা একটি বস্তুকে সরাতে বা পরিচালনা করতে দেয়৷ গভীরভাবে খনন করলে আমরা দেখতে পাই যে অ্যাকুয়েটররা একটি শক্তির উত্স পায় এবং বস্তুগুলিকে সরানোর জন্য এটি ব্যবহার করে৷ অন্য কথায়, অ্যাকুয়েটররা একটি শক্তির উত্সকে শারীরিক যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে৷
অ্যাকচুয়েটররা শারীরিক যান্ত্রিক গতি তৈরি করতে 3টি শক্তির উত্স ব্যবহার করে।
- বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলি সংকুচিত বায়ু দ্বারা পরিচালিত হয়।
- হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটররা শক্তির উৎস হিসেবে বিভিন্ন তরল ব্যবহার করে।
- বৈদ্যুতিক actuatorsকাজ করার জন্য কিছু বৈদ্যুতিক শক্তি ব্যবহার করুন।
বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর উপরের পোর্টের মাধ্যমে বায়ুসংক্রান্ত সংকেত গ্রহণ করে। এই বায়ুসংক্রান্ত সংকেত ডায়াফ্রাম প্লেটের উপর চাপ প্রয়োগ করে। এই চাপের কারণে ভালভ স্টেম নিচের দিকে সরে যাবে, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ ভালভকে স্থানচ্যুত বা প্রভাবিত করবে। যেহেতু শিল্পগুলি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম এবং মেশিনের উপর আরও বেশি নির্ভর করে, আরও অ্যাকচুয়েটরের প্রয়োজনীয়তা বৃদ্ধি পায়। অ্যাকচুয়েটরগুলি বিভিন্ন ধরণের উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন সমাবেশ লাইন এবং উপাদান পরিচালনা।
অ্যাকচুয়েটর প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে, বিভিন্ন স্ট্রোক, গতি, আকার, আকার এবং ক্ষমতা সহ বিস্তৃত অ্যাকুয়েটর যে কোনও নির্দিষ্ট প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সর্বোত্তমভাবে মেটাতে উপলব্ধ। অ্যাকচুয়েটর ব্যতীত, অনেক প্রক্রিয়ার স্থানান্তর বা অবস্থানের জন্য অনেক প্রক্রিয়ায় মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হবে।
একটি রোবট হল একটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র যা উচ্চ গতি এবং নির্ভুলতার সাথে সামান্য বা কোন মানুষের সম্পৃক্ততা ছাড়াই নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে পারে। এই কাজগুলি একটি পরিবাহক বেল্ট থেকে একটি প্যালেটে সমাপ্ত পণ্যগুলি সরানোর মতো সহজ হতে পারে। রোবট বাছাই এবং স্থানের কাজ, ওয়েল্ডিং এবং পেইন্টিং এ খুব ভাল।
রোবটগুলি আরও জটিল কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন অ্যাসেম্বলি লাইনে গাড়ি তৈরি করা বা সার্জিক্যাল থিয়েটারে খুব সূক্ষ্ম এবং সুনির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করা।
রোবটগুলি অনেক আকার এবং আকারে আসে এবং রোবটের ধরনটি ব্যবহৃত অক্ষের সংখ্যা দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। প্রতিটি রোবটের প্রধান উপাদান হলসার্ভো মোটর অ্যাকুয়েটর. প্রতিটি অক্ষের জন্য, রোবটের সেই অংশটিকে সমর্থন করার জন্য কমপক্ষে একটি সার্ভো মোটর অ্যাকুয়েটর চলে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 6-অক্ষের রোবটে 6টি সার্ভো মোটর অ্যাকুয়েটর রয়েছে।
একটি সার্ভো মোটর অ্যাকচুয়েটর একটি নির্দিষ্ট স্থানে যাওয়ার জন্য একটি কমান্ড পায় এবং তারপর সেই কমান্ডের ভিত্তিতে পদক্ষেপ নেয়। স্মার্ট অ্যাকচুয়েটরগুলিতে একটি সমন্বিত সেন্সর থাকে। ডিভাইসটি আলো, তাপ এবং আর্দ্রতার মতো সংবেদিত শারীরিক বৈশিষ্ট্যগুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে অ্যাকচুয়েশন বা আন্দোলন প্রদান করতে সক্ষম।
আপনি পারমাণবিক চুল্লি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের মতো জটিল এবং হোম অটোমেশন এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থার মতো সহজ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত স্মার্ট অ্যাকচুয়েটরগুলি দেখতে পাবেন। অদূর ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে, আমরা "নরম রোবট" নামক ডিভাইসগুলি দেখতে পাব। নরম রোবটগুলির প্রতিটি জয়েন্টে অ্যাকচুয়েটর থাকে এমন হার্ড রোবটের বিপরীতে নরম অ্যাকচুয়েটরগুলি রোবট জুড়ে সংহত এবং বিতরণ করা হয়। বায়োনিক বুদ্ধিমত্তা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা যোগ করে, রোবটকে নতুন পরিবেশ শেখার ক্ষমতা এবং বাহ্যিক পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়ায় সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা প্রদান করে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-11-2023
